科学技術と共に歩む

改訂 実習で学ぶ モデルベース開発 - 「モデル」を共通言語とするV字開発プロセス -

• 山本 透 広島大教授 編著
• 脇谷 伸 広島大准教授 著
• 原田 靖裕 元マツダ（株） 著
• 香川 直己 福山大教授 著
• 足立 智彦 マツダ（株） 著
• 沖 俊任 福山大准教授 著
• 原田 真悟 マツダ（株） 著

製品設計にシミュレーションモデルを用いるモデルベース開発（MBD）について，MATLABを用いて体験的に学習できる良書の改訂版。HILシミュレータなどもWebで提供し，今回の改訂ではスマートMBDについても紹介した。

自動車の操縦安定性 - 運動性能の力学的理解 -

• 菅沢 深 玉川大名誉教授 著
• 毛利 宏 東京農工大教授 著
• 丸茂 喜高 日大教授 著

車両諸元だけで判断できる固有の特性と，運動方程式を導いて求める応答特性とを基に，自動車の運動とそれが起こる理由を説明する。タイヤが力を出すメカニズムや，その力によって生じる運動の物理的な解釈を丁寧に解説した。

モビリティイノベーションシリーズ 5

自動運転

• 二宮 芳樹 名大特任教授 編著
• 武田 一哉 名大教授 編
• 目黒 淳一 名城大准教授 著
• 竹内 栄二朗 （株）ティアフォー 著
• 村瀬 洋 名大教授 著
• 出口 大輔 名大准教授 著
• 新村 文郷 名大研究員 著
• 平山 高嗣 名大特任准教授 著
• 川西 康友 名大講師 著
• 久徳 遙矢 豊田工業大研究員 著
• 赤木 康宏 名大特任准教授 著
• 奥田 裕之 名大助教 著
• 萩原 亨 北大教授 著
• 安積 卓也 埼玉大准教授 著
• 加藤 真平 東大准教授 著
• 清水 綾子 石原総合法律事務所 著
• 中川 由賀 中京大教授 著
• 石黒 祥生 名大特任准教授 著
• 野辺 継男 インテル（株） 著

カメラやセンサなどによる周辺環境や運転者の状況認識，それらをもとにした走行軌道の計画，計画に対して正確に走行するための制御という，自動運転の実現に必要な技術的要素だけでなく，それに伴う法制度についても解説した。

モビリティイノベーションシリーズ 2

高齢社会における人と自動車

• 青木 宏文 名大特任教授 編著
• 赤松 幹之 産業技術総合研究所 編著
• 上出 寛子 名大特任准教授 編著
• 佐藤 稔久 産業技術総合研究所 著
• 伊藤 逸毅 名大准教授 著
• 稲上 誠 名大研究員 著
• 岩瀬 愛子 たじみ岩瀬眼科 著
• 寺崎 浩子 名大特任教授 著
• 尾崎 紀夫 名大教授 著
• 河野 直子 大阪府立大准教授 著
• 島崎 敢 名大特任准教授 著
• 米川 隆 名大特任教授 著
• 平岡 敏洋 東大特任教授 著
• 田中 貴紘 名大特任准教授 著
• 松林 翔太 名大研究員 著
• 三輪 和久 名大教授 著
• 葛谷 雅文 名大教授 著
• 島田 裕之 国立長寿医療研究センター 著
• 市川 政雄 筑波大教授 著
• 岩本 邦弘 名大講師 著
• 小峰 秀彦 産業技術総合研究所 著
• 有馬 寛 名大教授 著
• 尾上 剛史 名大病院助教 著
• 宮田 聖子 名大特任助教 著
• ドミニク チェン 早大准教授 著
• 久木田 水生 名大准教授 著

社会課題である高齢ドライバによる交通事故について，加齢変化による身体機能や認知機能，持病や服薬の運転への影響など個人差に関する研究動向と知見をまとめた。免許返納や運転制限による健康への影響や哲学的な側面も俯瞰した。

実習で学ぶ モデルベース開発 - 『モデル』を共通言語とするV字開発プロセス -

• 山本 透 広島大教授 編著
• 脇谷 伸 広島大特任講師 著
• 原田 靖裕 マツダ（株） 著
• 香川 直己 福山大教授 著
• 足立 智彦 マツダ（株） 著
• 沖 俊任 福山大准教授 著
• 原田 真悟 マツダ（株） 著

近年，自動車業界を中心として製品設計にシミュレーションモデルを積極的に用いるモデルベース開発（MBD）が盛んに行われている。本書は，HILシミュレータなどもWebで提供し初めての人でもMBDを独習できるようにした。

クルマとヒコーキで学ぶ 制御工学の基礎

• 綱島 均 日大教授 著
• 中代 重幸 千葉工大准教授 著
• 吉田 秀久 元防衛大教授 著
• 丸茂 喜高 日大教授 著

制御対象として自動車と航空機の運動を取り上げ，制御工学の基礎を学べるように工夫した教科書。古典制御で習得すべき項目を，具体的にイメージしながら理解を深める構成として，制御工学の学習に必要な基礎数学も付録にまとめた。