科学技術と共に歩む

改訂 実習で学ぶ モデルベース開発 - 「モデル」を共通言語とするV字開発プロセス -

• 山本 透 広島大教授 編著
• 脇谷 伸 広島大准教授 著
• 原田 靖裕 元マツダ（株） 著
• 香川 直己 福山大教授 著
• 足立 智彦 マツダ（株） 著
• 沖 俊任 福山大准教授 著
• 原田 真悟 マツダ（株） 著

製品設計にシミュレーションモデルを用いるモデルベース開発（MBD）について，MATLABを用いて体験的に学習できる良書の改訂版。HILシミュレータなどもWebで提供し，今回の改訂ではスマートMBDについても紹介した。

磁性複合材料 - 圧粉磁心とボンド磁石 -

• 小林 久理眞 静岡理工科大名誉教授 監修
• （株）豊田中央研究所 編
• 田島 伸 （株）豊田中央研究所 著

本書では，自動車や強電用途の圧粉磁心とボンド磁石について，自動車に関係する技術を主として，研究開発に有用な技術や知識，またこれらの材料の基礎から具体的な応用までを網羅的に解説している。

LiDARを用いた高度自己位置推定システム - 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例 -

• 赤井 直紀 名大助教・（株）LOCT代表取締役 著

ロボットや自動車が自動走行を行うために不可欠な「自己位置推定」について，その頑健性や信頼度などのさまざまな問題点に対して，枠組みを拡張，もしくは新しい手法を導入し，高性能化することで，それらの問題解決を目指した一冊。

自動車の操縦安定性 - 運動性能の力学的理解 -

• 菅沢 深 玉川大名誉教授 著
• 毛利 宏 東京農工大教授 著
• 丸茂 喜高 日大教授 著

車両諸元だけで判断できる固有の特性と，運動方程式を導いて求める応答特性とを基に，自動車の運動とそれが起こる理由を説明する。タイヤが力を出すメカニズムや，その力によって生じる運動の物理的な解釈を丁寧に解説した。

モビリティイノベーションシリーズ 5

自動運転

• 二宮 芳樹 名大特任教授 編著
• 武田 一哉 名大教授 編
• 目黒 淳一 名城大准教授 著
• 竹内 栄二朗 （株）ティアフォー 著
• 村瀬 洋 名大教授 著
• 出口 大輔 名大准教授 著
• 新村 文郷 名大研究員 著
• 平山 高嗣 名大特任准教授 著
• 川西 康友 名大講師 著
• 久徳 遙矢 豊田工業大研究員 著
• 赤木 康宏 名大特任准教授 著
• 奥田 裕之 名大助教 著
• 萩原 亨 北大教授 著
• 安積 卓也 埼玉大准教授 著
• 加藤 真平 東大准教授 著
• 清水 綾子 石原総合法律事務所 著
• 中川 由賀 中京大教授 著
• 石黒 祥生 名大特任准教授 著
• 野辺 継男 インテル（株） 著

カメラやセンサなどによる周辺環境や運転者の状況認識，それらをもとにした走行軌道の計画，計画に対して正確に走行するための制御という，自動運転の実現に必要な技術的要素だけでなく，それに伴う法制度についても解説した。

モビリティイノベーションシリーズ 2

高齢社会における人と自動車

• 青木 宏文 名大特任教授 編著
• 赤松 幹之 産業技術総合研究所 編著
• 上出 寛子 名大特任准教授 編著
• 佐藤 稔久 産業技術総合研究所 著
• 伊藤 逸毅 名大准教授 著
• 稲上 誠 名大研究員 著
• 岩瀬 愛子 たじみ岩瀬眼科 著
• 寺崎 浩子 名大特任教授 著
• 尾崎 紀夫 名大教授 著
• 河野 直子 大阪府立大准教授 著
• 島崎 敢 名大特任准教授 著
• 米川 隆 名大特任教授 著
• 平岡 敏洋 東大特任教授 著
• 田中 貴紘 名大特任准教授 著
• 松林 翔太 名大研究員 著
• 三輪 和久 名大教授 著
• 葛谷 雅文 名大教授 著
• 島田 裕之 国立長寿医療研究センター 著
• 市川 政雄 筑波大教授 著
• 岩本 邦弘 名大講師 著
• 小峰 秀彦 産業技術総合研究所 著
• 有馬 寛 名大教授 著
• 尾上 剛史 名大病院助教 著
• 宮田 聖子 名大特任助教 著
• ドミニク チェン 早大准教授 著
• 久木田 水生 名大准教授 著

社会課題である高齢ドライバによる交通事故について，加齢変化による身体機能や認知機能，持病や服薬の運転への影響など個人差に関する研究動向と知見をまとめた。免許返納や運転制限による健康への影響や哲学的な側面も俯瞰した。

モビリティイノベーションシリーズ 4

車両の電動化とスマートグリッド

• 鈴木 達也 名大大学院教授 編著
• 稲垣 伸吉 南山大教授 編著
• 清水 修 東大特任助教 著
• 藤本 博志 東大准教授 著
• 道木 慎二 名大大学院教授 著
• 伊藤 章 （株）デンソー 著
• 太田 豊 阪大特任教授 著
• 川島 明彦 ヤマトホールディングス（株） 著
• 薄 良彦 大阪府立大准教授 著

本書の前半（第Ｉ編）では，電動車両を復活に至らしめた最新の技術について解説した。本書の後半（第Ⅱ編）では，電動車両をエネルギーマネジメントに活用することを目的とした最新の研究について紹介した。

モビリティイノベーションシリーズ 3

つながるクルマ

• 河口 信夫 名大教授 編著
• 高田 広章 名大教授 編著
• 佐藤 健哉 同志社大教授 編著
• 倉地 亮 名大特任准教授 著
• 佐藤 雅明 慶大特任准教授 著
• 渡邉 陽介 名大特任准教授 著

自動車が通信ネットワーク等により外部と情報をやりとりする（つながる）ことで，さまざまな付加価値がうまれる。本書では，つながるクルマのサービス，技術，システムを体系化して解説し，その現状と今後を俯瞰することを目指す。

エンジニアの悩みを解決 パワーエレクトロニクス - パワーデバイスを使いこなす設計・計測・自動車への展開 -

• 高木 茂行 東京工科大教授 編著
• 長浜 竜 岩崎通信機（株） 著
• 服部 文哉 元（株）パワエレアカデミー 著
• 今岡 淳 名大准教授 著
• 佐藤 大介 長岡モーターディベロップメント（株） 著
• 平沢 浩一 KOA（株） 著
• 向山 大索 ルビコン（株） 著

これまで専門分野が異なるため系統的な説明がなされてこなかったパワーデバイスと回路をつなぐ技術を中心に，パワエレ技術が集結する電気自動車，個人の持つノウハウに任されがちな測定技術等，パワエレに関する応用技術を解説する。

基礎からわかる 自動車エンジンのシミュレーション

• 金子 成彦 早大教授 監修
• 草鹿 仁 早大教授 編著
• 高林 徹 （株）本田技術研究所 著
• 溝渕 泰寛 宇宙航空研究開発機構 著
• 南部 太介 宇宙航空研究開発機構 著
• 尾形 陽一 広島大准教授 著
• 高木 正英 海上・港湾・航空技術研究所 著
• 川内 智詞 海上・港湾・航空技術研究所 著
• 小橋 好充 北大助教 著
• 周 蓓霓 早大助教 著
• 堀 司 阪大講師 著
• 神長 隆史 早大研究員 著
• 森井 雄飛 東北大助教 著
• 橋本 淳 大分大准教授 著

本書では，自動車用ガソリンエンジンについて，これまで行われてきた代表的なモデルをまとめるとともに，最新のモデリング手法を解説する。また，自動車用エンジンシミュレーションコードHINOCAを用いた解析事例を紹介する。

基礎からわかる 自動車エンジンのモデルベースト制御

• 金子 成彦 東大教授 監修
• 山崎 由大 東大准教授 編著
• 大森 浩充 慶大教授 著
• 平田 光男 宇都宮大教授 著
• 水本 郁朗 熊本大教授 著
• 一柳 満久 上智大准教授 著
• 松永 彰生 トヨタ自動車（株） 著
• 神田 智博 （株）本田技術研究所 著

本書ではエンジンの制御モデルの構築手法から，そのモデルを利用した制御システムの構築手法を解説しており，モデルベースト制御の基本形が構築できるようになることを目指している。実エンジンへの適用事例も紹介している。

モータ駆動システムのための 磁性材料活用技術

• 藤崎 敬介 豊田工大教授 編著
• DENIS Nicolas （株）チャレナジー 著
• 八尾 惇 富山県立大 著
• 川添 良幸 東北大名誉教授 著
• 赤城 文子 工学院大教授 著
• 松尾 哲司 京大教授 著
• 池田 文昭 （株）フォトン 著
• 進藤 裕司 川崎重工業（株） 著
• 小田原 峻也 元北見工大 著
• 榎園 正人 大分大名誉教授 著
• 杉本 諭 東北大教授 著
• 中島 晋 日立金属（株） 著
• 西内 武司 日立金属（株） 著
• 大森 賢次 日本ボンド磁性材料協会 著
• 広沢 哲 物質材料研究機構 著
• 曽根原 誠 信州大准教授 著
• 山崎 克巳 千葉工大教授 著
• 清水 敏久 首都大東京教授 著
• 青木 哲也 （株）デンソー 著
• 脇若 弘之 信州大名誉教授 著

電気モータ駆動システムは，電気自動車の普及に伴い，ますますその高効率小型化の要求が高まっている。本書では，磁性材料に関するモータ駆動システム技術の融合を幅広く理解することを目標に，第一線の技術者・研究者が解説。

自動車のエクセルギー解析 - エネルギーの有効活用をはかる -

• 雑賀 高 工学院大教授 著

エクセルギーは，熱力学で学ぶエントロピーが役立つ実例である。エネルギーを本当の意味で有効利用する自動車のエネルギー関連機器の最適設計を行うには，エクセルギーを用いて解析を行うことが必要であるとの視点で本書をまとめた。

交通事故低減のための 自動車の追突防止支援技術

• 伊藤 誠 筑波大教授 編著
• 丸茂 喜高 日大准教授 編著
• 平岡 敏洋 京大助教 著
• 和田 隆広 立命館大教授 著
• 安部 原也 日本自動車研究所研究員 著
• 北島 創 日本自動車研究所研究員 著

本書は基礎編と実践編から構成されている。基礎編では，追突という現象，追突リスクを表す代表的な指標などについての基本的な考え方を解説し，実践編では追突回避のための支援システムの設計と評価の具体的な例を紹介した。

新コロナシリーズ 58

製品開発の心と技 - 設計者をめざす若者へ -

• 安達 瑛二 豊田工大名誉教授 著

トヨタ自動車の元製品企画室主査である著者が，将来設計者をめざす若者へ向けて，製品開発の具体的なプロセスやノウハウ，設計者としての心のあり方を詳述した。実体験から語る，トヨタ自動車の開発システムも紹介。

クルマとヒコーキで学ぶ 制御工学の基礎

• 綱島 均 日大教授 著
• 中代 重幸 千葉工大准教授 著
• 吉田 秀久 元防衛大教授 著
• 丸茂 喜高 日大教授 著

制御対象として自動車と航空機の運動を取り上げ，制御工学の基礎を学べるように工夫した教科書。古典制御で習得すべき項目を，具体的にイメージしながら理解を深める構成として，制御工学の学習に必要な基礎数学も付録にまとめた。

自動車エンジンのモデリングと制御 - MATLABエンジンシミュレータCD-ROM付 -

• 申 鉄龍 上智大教授 編著
• 大畠 明 上智大客員研究員 編著

本書では，エンジンに関する各種の先進制御理論について，実際の問題へ適用する方法を学べる内容とした。付録では，エンジンベンチマーク問題の解説とMATLAB/Simulinkによるシミュレーションモデルを収録している。