科学技術と共に歩む

自動車の操縦安定性 - 運動性能の力学的理解 -

• 菅沢 深 玉川大名誉教授 著
• 毛利 宏 東京農工大教授 著
• 丸茂 喜高 日大教授 著

車両諸元だけで判断できる固有の特性と，運動方程式を導いて求める応答特性とを基に，自動車の運動とそれが起こる理由を説明する。タイヤが力を出すメカニズムや，その力によって生じる運動の物理的な解釈を丁寧に解説した。

ロボティクスシリーズ 7

モデリングと制御

• 平井 慎一 立命館大教授 著
• 坪内 孝司 筑波大教授 著
• 秋下 貞夫 立命館大名誉教授 著

本書では，機械システムの物理モデリングから数値シミュレーションの技法，制御系の安定解析法について述べ，さらに宇宙機と移動ロボットを具体例として取り上げてモデリングから制御系の設計までがどのようになされているかを示す。

クルマとヒコーキで学ぶ 制御工学の基礎

• 綱島 均 日大教授 著
• 中代 重幸 千葉工大准教授 著
• 吉田 秀久 元防衛大教授 著
• 丸茂 喜高 日大教授 著

制御対象として自動車と航空機の運動を取り上げ，制御工学の基礎を学べるように工夫した教科書。古典制御で習得すべき項目を，具体的にイメージしながら理解を深める構成として，制御工学の学習に必要な基礎数学も付録にまとめた。

運動とメカニズム

• 林 輝 東工大名誉教授 著
• 伊藤 高廣 九工大教授 著

「基礎編」で機構学と運動，機械の要素である歯車やねじなどについて解説し，「応用編」でロボット，乗り物，マイクロマシンなど具体的な例を取り上げ，任意の運動を行うメカニズムを設計・製作できる能力を養うことを目的とした。

計測・制御テクノロジーシリーズ 13

ビークル

• 計測自動制御学会 編
• 金井 喜美雄 防衛大名誉教授 著
• 石井 抱 広島大助教授 著
• 石川 正俊 東大教授 著
• 川口 淳一郎 宇宙航空研究開発機構教授 著
• 河内 啓二 東大教授 著
• 川邊 武俊 日産自動車（株）総合研究所 著
• 坪内 孝司 筑波大助教授 著
• 登尾 啓史 大阪電通大教授 著
• 吉田 和哉 東北大教授 著

自動車，航空機，ヘリコプタ，ロケットおよび宇宙機の航法と運動，誘導，制御技術を述べ，これらの特徴とミッションを示し，運行（移動）を安全・正確に実行するための画像処理，移動体の位置認識および経路計画技術・手法を論じる。