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自動車の操縦安定性 - 運動性能の力学的理解 -

自動車の操縦安定性 - 運動性能の力学的理解 -

車両諸元だけで判断できる固有の特性と,運動方程式を導いて求める応答特性とを基に,自動車の運動とそれが起こる理由を説明する。タイヤが力を出すメカニズムや,その力によって生じる運動の物理的な解釈を丁寧に解説した。

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  • 関連資料
発行年月日
2021/10/15
定価
3,850(本体3,500円+税)
ISBN
978-4-339-04674-8
在庫あり
モデリングと制御

ロボティクスシリーズ 7

モデリングと制御

本書では,機械システムの物理モデリングから数値シミュレーションの技法,制御系の安定解析法について述べ,さらに宇宙機と移動ロボットを具体例として取り上げてモデリングから制御系の設計までがどのようになされているかを示す。

  • レビュー
発行年月日
2021/05/26
定価
3,190(本体2,900円+税)
ISBN
978-4-339-04518-5
在庫あり
クルマとヒコーキで学ぶ 制御工学の基礎

クルマとヒコーキで学ぶ 制御工学の基礎

制御対象として自動車と航空機の運動を取り上げ,制御工学の基礎を学べるように工夫した教科書。古典制御で習得すべき項目を,具体的にイメージしながら理解を深める構成として,制御工学の学習に必要な基礎数学も付録にまとめた。

  • レビュー
  • 電子版あり
  • 講義用資料
発行年月日
2011/03/28
定価
2,750(本体2,500円+税)
ISBN
978-4-339-03200-0
在庫あり
運動とメカニズム

運動とメカニズム

「基礎編」で機構学と運動,機械の要素である歯車やねじなどについて解説し,「応用編」でロボット,乗り物,マイクロマシンなど具体的な例を取り上げ,任意の運動を行うメカニズムを設計・製作できる能力を養うことを目的とした。

  • 講義用資料
発行年月日
2009/01/06
定価
3,080(本体2,800円+税)
ISBN
978-4-339-04596-3
在庫あり
ビークル

計測・制御テクノロジーシリーズ 13

ビークル

自動車,航空機,ヘリコプタ,ロケットおよび宇宙機の航法と運動,誘導,制御技術を述べ,これらの特徴とミッションを示し,運行(移動)を安全・正確に実行するための画像処理,移動体の位置認識および経路計画技術・手法を論じる。

発行年月日
2003/12/12
定価
3,520(本体3,200円+税)
ISBN
978-4-339-03363-2
在庫あり
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