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スライディングモード制御入門

スライディングモード制御入門

本書は,ロングセラーとなった『スライディングモード制御-非線形ロバスト制御の設計理論』を大幅に刷新し,基本的な考え方や基本構造から解説し,きわめて実用的で有益な最近の設計法とその成果までをまとめた専門書である。

  • レビュー
発行年月日
2024/02/16
定価
4,070(本体3,700円+税)
ISBN
978-4-339-03245-1
在庫あり
制御系設計論

制御系設計論

本書では,「制御系設計」をメインテーマとして,古典制御と現代制御の制御系設計論に加え,ロバスト制御やディジタル制御の基礎理論を解説する。高専・学部高学年・大学院の学生や制御系技術者向けの教科書である。

  • レビュー
  • 関連資料
  • 電子版あり
発行年月日
2022/01/11
定価
3,520(本体3,200円+税)
ISBN
978-4-339-03237-6
在庫あり
実践ロバスト制御

システム制御工学シリーズ 11

実践ロバスト制御

本書では,与えられた制御問題にいかにして答えを求めるかという実践的な側面から,H∞制御およびμ設計法について,これらの設計法をロバスト制御系設計のツールとして使いこなせるようにすることに主眼を置いて平易に解説した。

  • 関連資料
  • 電子版あり
発行年月日
2017/04/17
定価
3,410(本体3,100円+税)
ISBN
978-4-339-03311-3
在庫あり
線形ロバスト制御

計測・制御テクノロジーシリーズ 8

線形ロバスト制御

ロバスト制御理論を解説する教科書。ロバスト制御,H2制御,H∞制御,μ設計法を網羅している。本書の特徴は,厳密性とわかりやすさを両立させ,応用上のノウハウも重視していることである。学部高学年,修士課程の学生,技術者向き。

発行年月日
2002/01/18
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-03358-8
品切・重版未定
ロバスト制御

ロバスト制御

ロバスト制御が,多くの実システムで用いられる手助けとなるべく,いくつかのトピックスを数値例を交えてわかりやすく説明した。制御系設計に役立つ定理や式を示し,例題を挿入することにより,内容を十分理解できるように配慮した。

発行年月日
2001/08/23
定価
3,850(本体3,500円+税)
ISBN
978-4-339-03180-5
品切・重版未定
ロバスト最適制御

ロバスト最適制御

本書は,近年急速に発展してきたH∞制御,H2制御,ロバスト制御,構造化特異値,モデルの低次元科などに関する基礎理論から最新の研究成果までを,第一線の研究者が総合的かつ平易に解説したものである。

発行年月日
1997/12/25
定価
7,700(本体7,000円+税)
ISBN
978-4-339-03169-0
品切・重版未定
ロバスト制御

現代制御シリーズ 8

ロバスト制御

制御の対象となるシステムの規模が大きく複雑になるにつれわれわれの知識は不完全になる。この不確かさあるいは変動を有限とみなして高性能の制御を実施しようというロバスト制御について,制御理論全体を念頭におきながら解説した。

発行年月日
1994/03/10
定価
2,860(本体2,600円+税)
ISBN
978-4-339-03088-4
在庫僅少・カバーなし
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