科学技術と共に歩む

現代制御シリーズ 7

アダプティブコントロール

• 鈴木 隆 防衛大名誉教授 著

本書は，モデル規範形適応制御系に焦点を当てて，適応制御系の基礎から設計・解析に至るまでを丁寧に解説している。また，モデル化誤差に対するロバスト性とロバスト化法についても触れ，ロバスト構成法の一例を紹介している。

現代制御シリーズ 10

H∞制御

• 木村 英紀 東大教授 著

著者が独自に作り上げた「連鎖散乱表現法」に基づいて，制御理論の歴史から，H∞制御とその構造，J-無損失因子分解の状態空間表現，状態空間における可解条件など，H∞制御理論を物理的な意味を強調しつつ平易に体系的に述べた。

現代制御シリーズ 9

ボンドグラフによるシミュレーション

• J.U. トーマ ウォータールー大客員教授 著
• 須田 信英 阪大名誉教授・法政大教授 著

電気回路，力学系，流体機械などを，構成要素がエネルギーの伝達によって結合されているシステムという統一的視点で捉え，その動的挙動を解析するのに有効な手法がボンドグラフであり，本書はその基礎と各種の応用について述べる。

現代制御シリーズ 8

ロバスト制御

• 木村 英紀 東大名誉教授・理化学研究所 著
• 藤井 隆雄 阪大教授 著
• 森 武宏 京都工繊大教授 著

制御の対象となるシステムの規模が大きく複雑になるにつれわれわれの知識は不完全になる。この不確かさあるいは変動を有限とみなして高性能の制御を実施しようというロバスト制御について，制御理論全体を念頭におきながら解説した。

現代制御シリーズ 4

モーションコントロール

• 土手 康彦 室蘭工大教授 著
• 原島 文雄 東大教授 著

エレクトロニクス技術を駆使した現代制御論を概観しながら，この理論の空間における物体の位置，速度，力などの制御を行うモーションコントロールへの適用について，理論と応用（技術）の両面から詳細に解説した。

現代制御シリーズ 5

ディジタルコントロール

• 古田 勝久 東工大教授 著

実際のシステムの制御に対応できるまでに成熟した制御理論を概観しながら，システムの表現，構造の解析，さらに幅広い制御系設計の手順に至るまでを詳細に平易に解説。

現代制御シリーズ 3

オブザーバ

• 岩井 善太 熊本大教授 著
• 井上 昭 岡山大教授 著
• 川路 茂保 熊本大教授 著

種々のシステムの制御への応用という視点から生まれ発展してきたオブザーバ理論の体系と全容を明らかにするとともに，具体的システムへの応用例を示し解説した。

現代制御シリーズ 2

制御系CAD

• 梶原 宏之 九工大助教授 著

制御理論をひととおり学習した技術者や研究者が制御系の設計に必要な計算を手元のコンピュータで行う際の参考書として記述した。制御系設計計算プログラムパッケージの開発例を豊富に紹介。

現代制御シリーズ 1

信号解析とシステム同定

• 中溝 高好 防衛大名誉教授・足利工大教授 著

本シリーズの第1巻として，実際のシステムや現象を解析，予測，制御する際のシステム論の基本となるシステム同定をとりあげ，現場技術者には即戦的な手引書，初心者には入門書として記述。