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フィードバック制御の理論 - ロバスト制御の基礎理論 -

• J.C. ドイル 他著
• 藤井 隆雄 阪大教授 監訳

本書は，最近の急速な理論の発展を背景に，その成果を取り込み古典制御とのつながりも意識して，体系的な視点から新たにフィードバック制御理論を捉え直し，平易に解説した入門的な教科書である。

現代制御シリーズ 8

ロバスト制御

• 木村 英紀 東大名誉教授・理化学研究所 著
• 藤井 隆雄 阪大教授 著
• 森 武宏 京都工繊大教授 著

制御の対象となるシステムの規模が大きく複雑になるにつれわれわれの知識は不完全になる。この不確かさあるいは変動を有限とみなして高性能の制御を実施しようというロバスト制御について，制御理論全体を念頭におきながら解説した。