科学技術と共に歩む

現代制御シリーズ 8

ロバスト制御

• 木村 英紀 東大名誉教授・理化学研究所 著
• 藤井 隆雄 阪大教授 著
• 森 武宏 京都工繊大教授 著

制御の対象となるシステムの規模が大きく複雑になるにつれわれわれの知識は不完全になる。この不確かさあるいは変動を有限とみなして高性能の制御を実施しようというロバスト制御について，制御理論全体を念頭におきながら解説した。