科学技術と共に歩む

現代制御シリーズ 10

H∞制御

• 木村 英紀 東大教授 著

著者が独自に作り上げた「連鎖散乱表現法」に基づいて，制御理論の歴史から，H∞制御とその構造，J-無損失因子分解の状態空間表現，状態空間における可解条件など，H∞制御理論を物理的な意味を強調しつつ平易に体系的に述べた。

産業制御シリーズ 1

制御系設計理論とCADツール

• 木村 英紀 東大教授 著
• 美多 勉 東工大教授 著
• 新 誠一 東大助教授 著
• 葛谷 秀樹 アイシン精機（株） 著

状態空間にもとづく制御系設計法の現状を概観し，各制御手法について簡単にその特徴を述べ，応用上のポイントを記した。また，制御系のCADの使い方を例題を通して解説し，設計の実務を体験できるようにした。

現代制御シリーズ 8

ロバスト制御

• 木村 英紀 東大名誉教授・理化学研究所 著
• 藤井 隆雄 阪大教授 著
• 森 武宏 京都工繊大教授 著

制御の対象となるシステムの規模が大きく複雑になるにつれわれわれの知識は不完全になる。この不確かさあるいは変動を有限とみなして高性能の制御を実施しようというロバスト制御について，制御理論全体を念頭におきながら解説した。

線形制御系の設計理論

• 計測自動制御学会 編・発行
• 伊藤 正美 名大教授 著
• 木村 英紀 東大名誉教授・理化学研究所 著
• 細江 繁幸 名大教授 著

本書は状態空間法による線形制御理論，定常特性や周波数応答による設計法など最新の情報を含めて，多変数制御系の設計理論を解説したものである。