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「小ジャンル:機械工学/メカトロニクス・ロボット/ロボット」検索結果

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身体運動とロボティクス

ロボティクスシリーズ 18

身体運動とロボティクス

はじめにロボットと身体で関連する運動の計測と解析について説明をし,その後,スポーツ科学・運動科学からのアプローチによる運動の巧みさおよびロボティクスからのアプローチによる運動の巧みについて事例を紹介した。

発行年月日
2019/05/22
定価
2,420(本体2,200円+税)
ISBN
978-4-339-04529-1
在庫あり
受動歩行ロボットのすすめ 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた

受動歩行ロボットのすすめ 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた

本書は受動歩行ロボットを実際につくって動かすことを目指す。Part Ⅰで第一義的に「つくる」ことを目指す。また,Part Ⅱでは数理的な考察が展開できるように,受動歩行ロボットの力学についてもポイントを述べた。

  • レビュー
  • 関連資料
  • 電子版あり
発行年月日
2016/10/20
定価
2,750(本体2,500円+税)
ISBN
978-4-339-04649-6
在庫僅少
ロボット工学

電気・電子系 教科書シリーズ 8

ロボット工学

ロボットの,人とのかかわりの深い存在への進化の要因である機械力学,電子,制御,情報,センサ,材料等の幅広い工学の進歩と連携について紹介する。パソコンによる表計算,行列計算,各種シミュレーションが取り入れられている。

発行年月日
2009/07/10
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-01188-3
在庫あり
マシンビジョン

ロボティクスシリーズ 15

マシンビジョン

マシンビジョンとは,知能機械システムが外界の状況変化に適応した知的な動作制御をしたり,対象の認識・計測を行うための視覚情報処理技術である。本書は大学の1セメスタで扱える範囲の基本的で実用に即した技術を中心にまとめた。

発行年月日
2008/07/04
定価
2,200(本体2,000円+税)
ISBN
978-4-339-04526-0
在庫あり
英語で学ぶロボット工学 運動学,動力学と制御

英語で学ぶロボット工学 運動学,動力学と制御

本書は日本人学生をおもな対象とした,英語で学ぶロボット工学入門書である。基礎理論と制御についてまとめており,各章には演習問題を設けた。また,本文中の初出の技術用語には日本語訳を付記し,巻末にも用語索引を用意した。

  • レビュー
発行年月日
2008/03/07
定価
2,750(本体2,500円+税)
ISBN
978-4-339-04588-8
在庫あり
ロボット工学

機械系 教科書シリーズ 22

ロボット工学

ロボットの制御に必要な理論から実際の制御及びシミュレーションモデルの作成方法までを解説し,例題,演習問題を数多く掲載し,解答も詳しく記述した。また,実際に制御するために必要なプログラム例を示し,実践的な内容とした。

発行年月日
2007/12/29
定価
2,860(本体2,600円+税)
ISBN
978-4-339-04472-0
在庫あり
ロボティクス概論

ロボティクスシリーズ 1

ロボティクス概論

本書はロボティクス関連学科の1,2年生向けに,あるいは専門課程にあってロボティクスを初めて学ぼうとしている学部生のために,ロボティクスの最先端のテーマを各章で序論的に取り上げつつも,章ごとで完結するよう工夫した。

発行年月日
2007/04/25
定価
2,530(本体2,300円+税)
ISBN
978-4-339-04512-3
在庫あり
知能科学 ロボットの“知”と“巧みさ”

ロボティクスシリーズ 6

知能科学 ロボットの“知”と“巧みさ”

  • 有本 卓 阪大名誉教授・立命館大教授

本書では,ロボットが自ら環境を認識し,運動を計画し,環境や物体に触れながら作業するための科学的根拠をなるべく原点に立ち戻って講述する。後半では,ロボティクスと脳科学の観点から,身体運動の巧みさの源泉となる知能に迫る。

発行年月日
2007/01/22
定価
2,750(本体2,500円+税)
ISBN
978-4-339-04517-8
在庫あり
ハンドリング工学

ロボティクスシリーズ 14

ハンドリング工学

人が手を用いて,ものをつかんだり,移動させたりする作業を総称してハンドリングという。ハンドリングでは物体と物体の相互作用が重要となる。そこで本書では工学的な立場から,ハンドリングにおける幾何学と力学の基礎を解説する。

発行年月日
2005/12/28
定価
2,640(本体2,400円+税)
ISBN
978-4-339-04525-3
新版 ロボット工学ハンドブック CD-ROM付

新版 ロボット工学ハンドブック CD-ROM付

ロボット工学全般にわたる大系的な最新の知識の提供を目的として,ロボットの基礎理論,要素技術,機構と制御,知能化技術,システム技術,先端的研究,産業用ロボット,新分野への応用について解説した。

  • レビュー
  • 関連資料
発行年月日
2005/06/23
定価
35,200(本体32,000円+税)
ISBN
978-4-339-04576-5
在庫あり
ロボット機構学

ロボット機構学

機構の解析や設計においてコンピュータの利用が標準的になり,また,ロボットに代表される多自由度の立体機構が一般に使われるようになった。本書はこのような変化に対応した機構学の入門書であり,図や写真,例題,演習を多用した。

発行年月日
2004/04/28
定価
2,530(本体2,300円+税)
ISBN
978-4-339-04571-0
在庫あり
知能ロボット入門 動作計画問題の解法

知能ロボット入門 動作計画問題の解法

本書は,ロボットに知能行動を実現させる「動作計画手法」に関する教科書である。ロボットが与えられた目的に対して,環境の状態や様々な条件を考慮しつつ,とるべき行動を決定するための理論・方法論・実現手法を体系的に解説した。

発行年月日
2001/01/15
定価
2,750(本体2,500円+税)
ISBN
978-4-339-04553-6
ロボットビジョンの基礎

ロボットビジョンの基礎

本書はロボットビジョンの研究者のために,その数学的な基礎をまとめたものである。画像から3次元物体形状や空間配置を認識するメカニズムを平易に解説し,ロボットの視覚として実現して,視覚を用いたロボットの運動制御へと導く。

  • レビュー
発行年月日
2000/07/12
定価
2,200(本体2,000円+税)
ISBN
978-4-339-02377-0
ロボットの基礎工学

ロボットの基礎工学

本書はロボットの基礎工学のキーになる部分に焦点を当て解説を行った。また,メカニズム,プランニング,ロボットの3部構成にし,各部を独立・並列に読めるようにした。

発行年月日
2000/04/20
定価
2,970(本体2,700円+税)
ISBN
978-4-339-04347-1
在庫僅少
ロボットの制御

産業制御シリーズ 2

ロボットの制御

ロボットの制御技術について最新の技術を中心に解説した入門書である。ロボティクスの概要から始まり,ロボット力学,古典制御理論,現代制御理論,非線形制御理論など,制御技術を全般的に網羅している。

発行年月日
1998/10/28
定価
2,530(本体2,300円+税)
ISBN
978-4-339-04422-5
在庫あり
数式処理Mapleとロボット解析への応用

数式処理Mapleとロボット解析への応用

Mapleとは,数式処理,数値計算,二次元や三次元でのグラフィックス等を統合環境で操作する数式処理言語である。本書は,Mapleの入門解説書であり,応用としてロボットの運動解析例とロボット解析システムROSAMについても解説。

発行年月日
1995/07/20
定価
3,630(本体3,300円+税)
ISBN
978-4-339-02331-2
品切・重版未定
ロボット工学

メカトロニクス教科書シリーズ 8

ロボット工学

本書はロボット工学の基礎について詳説したものであり,ロボットの運動学,動力学,軌道生成,制御,誤差解析について,多くの例題と演習を交えた。特長は,随所にロボットの運動解析シミュレーションによる例を示したことである。

発行年月日
1994/02/25
定価
2,640(本体2,400円+税)
ISBN
978-4-339-04397-6
在庫あり
ロボティクス入門

ロボティクス入門

知能移動ロボットの一つであるマイクロマウスに的を絞り,そのハードウェアの製作から,基本走行,迷路探索および最短走行までのプログラムを示し,解説を加えた。

発行年月日
1990/07/05
定価
2,090(本体1,900円+税)
ISBN
978-4-339-04303-7
電子機械応用

電子機械応用

メカトロニクスの基礎と応用について具体的かつ平易に解説。電気的な内容にかたよらずに,機械的な内容についても理解が十分に深められるように配慮した。文部省新学習指導要領に準拠。

発行年月日
1990/03/20
定価
2,090(本体1,900円+税)
ISBN
978-4-339-04301-3
在庫僅少
ロボット制御工学入門

ロボット制御工学入門

本書でいうロボットは,走ることの可能な歩行ロボットなど高度な制御を必要とする自動機械を指している。適用できる最新の制御理論を紹介すると共に,豊富な例題を交え平易に解説した。

発行年月日
1989/11/15
定価
3,190(本体2,900円+税)
ISBN
978-4-339-03137-9
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