科学技術と共に歩む

LiDARを用いた高度自己位置推定システム - 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例 -

• 赤井 直紀 名大助教・（株）LOCT代表取締役 著

ロボットや自動車が自動走行を行うために不可欠な「自己位置推定」について，その頑健性や信頼度などのさまざまな問題点に対して，枠組みを拡張，もしくは新しい手法を導入し，高性能化することで，それらの問題解決を目指した一冊。

モビリティイノベーションシリーズ 5

自動運転

• 二宮 芳樹 名大特任教授 編著
• 武田 一哉 名大教授 編
• 目黒 淳一 名城大准教授 著
• 竹内 栄二朗 （株）ティアフォー 著
• 村瀬 洋 名大教授 著
• 出口 大輔 名大准教授 著
• 新村 文郷 名大研究員 著
• 平山 高嗣 名大特任准教授 著
• 川西 康友 名大講師 著
• 久徳 遙矢 豊田工業大研究員 著
• 赤木 康宏 名大特任准教授 著
• 奥田 裕之 名大助教 著
• 萩原 亨 北大教授 著
• 安積 卓也 埼玉大准教授 著
• 加藤 真平 東大准教授 著
• 清水 綾子 石原総合法律事務所 著
• 中川 由賀 中京大教授 著
• 石黒 祥生 名大特任准教授 著
• 野辺 継男 インテル（株） 著

カメラやセンサなどによる周辺環境や運転者の状況認識，それらをもとにした走行軌道の計画，計画に対して正確に走行するための制御という，自動運転の実現に必要な技術的要素だけでなく，それに伴う法制度についても解説した。

システム制御工学シリーズ 22

マルチエージェントシステムの制御

• 東 俊一 名大教授 編著
• 永原 正章 北九州市立大教授 編著
• 石井 秀明 東工大准教授 著
• 林 直樹 阪大助教 著
• 桜間 一徳 京大准教授 著
• 畑中 健志 阪大准教授 著

複数のエージェントの局所的な相互作用をもとに大域的な機能を発現するシステムをマルチエージェントシステム と呼ぶ。本書では，このシステムの制御理論を体系的にまとめ，基礎的な概念と研究成果を初学者向けに紹介している。

交通事故低減のための 自動車の追突防止支援技術

• 伊藤 誠 筑波大教授 編著
• 丸茂 喜高 日大准教授 編著
• 平岡 敏洋 京大助教 著
• 和田 隆広 立命館大教授 著
• 安部 原也 日本自動車研究所研究員 著
• 北島 創 日本自動車研究所研究員 著

本書は基礎編と実践編から構成されている。基礎編では，追突という現象，追突リスクを表す代表的な指標などについての基本的な考え方を解説し，実践編では追突回避のための支援システムの設計と評価の具体的な例を紹介した。

計測・制御テクノロジーシリーズ 13

ビークル

• 計測自動制御学会 編
• 金井 喜美雄 防衛大名誉教授 著
• 石井 抱 広島大助教授 著
• 石川 正俊 東大教授 著
• 川口 淳一郎 宇宙航空研究開発機構教授 著
• 河内 啓二 東大教授 著
• 川邊 武俊 日産自動車（株）総合研究所 著
• 坪内 孝司 筑波大助教授 著
• 登尾 啓史 大阪電通大教授 著
• 吉田 和哉 東北大教授 著

自動車，航空機，ヘリコプタ，ロケットおよび宇宙機の航法と運動，誘導，制御技術を述べ，これらの特徴とミッションを示し，運行（移動）を安全・正確に実行するための画像処理，移動体の位置認識および経路計画技術・手法を論じる。