科学技術と共に歩む

基礎適応制御 - 理論，実装，応用 -

• 水野 直樹 名工大教授 著

1980年代に確立された適応制御理論の代表的手法を取り上げ，その基礎理論，応用上の問題を解決する設計法の拡張，応用に先立つ実装手法やその注意点，応用例とその有効性まで広く解説し，理論的発展や将来の展望も述べた。

システム制御工学シリーズ 10

適応制御

• 宮里 義彦 統計数理研究所特任教授 著

モデル規範形適応制御系に関して，理想的な条件下での安定論から，現実的な不確定性のもとでのロバスト適応制御，離散時間形式の適応制御，非線形制御とも関連の深いバックステッピング法，逆最適性に基づく適応制御系まで解説した。

システム制御工学シリーズ 18

非線形最適制御入門

• 大塚 敏之 京大教授 著

最適制御およびモデル予測制御に関連する学生や技術・研究者の方に，最適化の基礎から数値解法に関する新しい話題を自己完結的かつ平易に解説した。関連の基本用語や重要な概念などは一通り理解できるように省略せず解説している。

現代制御シリーズ 7

アダプティブコントロール

• 鈴木 隆 防衛大名誉教授 著

本書は，モデル規範形適応制御系に焦点を当てて，適応制御系の基礎から設計・解析に至るまでを丁寧に解説している。また，モデル化誤差に対するロバスト性とロバスト化法についても触れ，ロバスト構成法の一例を紹介している。

最適制御入門

• 山浦 弘夫 信州大教授 著

本書は，数学的にあまり深入りせず，しかしその本質を失うことなくまとめ，最適制御の基礎的知識を身に付けさせるため要所に演習問題を配した。最適制御の基本である変分法から，著者の研究による新しいこう配法までを解説している。

最適制御の理論と計算法

• 志水 清孝 慶大教授 著

本書は初学者向きの最適制御の教科書である。基礎的な理論を要領よく勉強できるように配慮してあり，同時に学習内容の整理ノートとして活用できるよう工夫してある。一般の技術者が読んでも本書だけで十分理解できるように記述した。