科学技術と共に歩む

1.　変分法
1.1　固定端問題
1.2　自由端問題
1.3　最速降下問題
1.4　移動端問題
1.5　状態拘束のある最小化問題
　　1.5.1　最適制御問題の例
　　1.5.2　一般問題への定式化
　　1.5.3　ハミルトン関数HO（t）の性質
1.6　一般最小化問題の適用法
2.　動的計画法
2.1　最適分割問題
2.2　最適進路問題
2.3　ベルマンの最適性の原理
2.4　ラグランジュの乗数法とその問題点
　　2.4.1　ラグランジュの乗数法
　　2.4.2　ラグランジュの乗数法の問題点
3.　最小原理
3.1　ハミルトン・ヤコビの方程式
3.2　ポントリャギンの最小原理
3.3　最短時間制御問題
3.4　エネルギー最小化問題
3.5　パラメータをもつ最適制御
3.6　線形2次形式評価問題
4.　特異解
4.1　特異解と普通解
4.2　特異解の解法と存在性
4.3　線形2次形式評価問題
4.4　ロケットの上昇問題
4.5　川を航行する船の問題
5.　こう配法による最適制御の数値計算法
5.1　新しいこう配法の特長
5.2　こう配法で扱う制御問題
5.3　こう配法
　　5.3.1　時間変数の変換
　　5.3.2　こう配関数
　　5.3.3　u（τ）とpの修正
　　5.3.4　νの決定
5.4　計算アルゴリズム
5.5　線形2次形式評価問題の例
5.6　特異制御を含むバング・バング制御の例
5.7　ゼロ点付バング・バング制御の例
5.8　バング・バング制御の例
6.　解答編
6.1　演習問題（1.3）レポートNo.1（p.6）
6.2　演習問題（1.5）レポートNo.2（p.10）
6.3　演習問題（1.6）レポートNo.3（p.20）
6.4　演習問題（2.1）レポートNo.4（p.23）
6.5　演習問題（2.3）レポートNo.5（p.27）
6.6　演習問題（2.4）レポートNo.6（p.30）
6.7　演習問題（3.2）レポートNo.7（p.40）
6.8　演習問題（3.3）レポートNo.8（p.50）
6.9　演習問題（4.1）レポートNo.9（p.69）
6.10　演習問題（5.1）レポートNo.10（p.85）
A.　付録
A.1　付録1
A.2　付録2
A.3　付録3
A.4　付録4
A.5　付録5
A.6　付録6
参考文献
索引