科学技術と共に歩む

思考力を磨く信号処理基礎の仕組み

• 陶 良 千葉工大教授 著

本書では，信号処理の既存スキルの習得よりも「どうして」を「どのように」に結びつけ，今後の発展や周辺学問分野への展開を重視した。信号処理の中核となるフーリエ変換について，固有・直交基底の観点から導き出すように説明した。

確率モデルを用いた統計的信号処理

• 片岡 駿 小樽商科大准教授 著

基本的な微積分学や信号処理を学んだ人を対象とした、確率モデルを用いた統計的な信号処理手法に関する入門書である。従来の信号処理教育で学んだ内容から確率モデルを用いた統計的信号処理への橋渡しとなるよう解説した。

モビリティイノベーションシリーズ 5

自動運転

• 二宮 芳樹 名大特任教授 編著
• 武田 一哉 名大教授 編
• 目黒 淳一 名城大准教授 著
• 竹内 栄二朗 （株）ティアフォー 著
• 村瀬 洋 名大教授 著
• 出口 大輔 名大准教授 著
• 新村 文郷 名大研究員 著
• 平山 高嗣 名大特任准教授 著
• 川西 康友 名大講師 著
• 久徳 遙矢 豊田工業大研究員 著
• 赤木 康宏 名大特任准教授 著
• 奥田 裕之 名大助教 著
• 萩原 亨 北大教授 著
• 安積 卓也 埼玉大准教授 著
• 加藤 真平 東大准教授 著
• 清水 綾子 石原総合法律事務所 著
• 中川 由賀 中京大教授 著
• 石黒 祥生 名大特任准教授 著
• 野辺 継男 インテル（株） 著

カメラやセンサなどによる周辺環境や運転者の状況認識，それらをもとにした走行軌道の計画，計画に対して正確に走行するための制御という，自動運転の実現に必要な技術的要素だけでなく，それに伴う法制度についても解説した。

信号解析教科書 - 信号とシステム -

• 原島 博 東大名誉教授 著

本書は信号解析の教科書である。前半では連続信号と連続時間システムを，後半では離散時間信号と離散時間システムを扱い，確定信号を対象として，その性質を明らかにするとともに，関連するシステムの扱い方もわかりやすく解説した。

信号・システム理論の基礎 - フーリエ解析，ラプラス変換，z変換を系統的に学ぶ -

• 足立 修一 慶大名誉教授 著

フーリエ解析は数学の授業，ラプラス変換は電気回路や制御工学の授業，z変換はディジタル信号処理の授業で講義されている。しかし，これらは密接に関係しており，一つの講義で一貫して教育することが望ましいと考え本書をまとめた。

マルチメディアシステム工学 - 音響と画像の実用システムから技術を知る -

• 大賀 寿郎 芝浦工大名誉教授 著

音響信号処理と画像信号処理は共通の技術を用いることが多い。本書は基本技術を述べた後，アナログシステム，ディジタルシステムの順で音響信号技術と画像信号技術を述べて対比し，実用システムを例にあげて技術応用手法を概観する。

信号とシステム

• 斉藤 洋一 元和歌山大教授 著

システムは信号を処理・加工するものであり，信号の性質を時間と周波数の二つの領域から理解することが要求される。本書は，この点に立脚して信号とシステムを解析し，設計するための基礎技術を修得できるようにした。

信号システム理論の基礎

• 前田 肇 元阪大教授 著

高度情報社会を達成する上で不可欠な必須技術が信号処理である。本書はこの基盤を支える信号とシステムの理論の入門書である。理解しやすいよう平易に記述し，数多くの例と演習問題（解答つき）を用意し理解を助けるよう工夫した。

信号とシステム（3） - アナログとディジタル（Signals and Systems） -

• A.V. オッペンハイム 他著
• 伊達 玄 元会津大教授 訳

約350にのぼる練習問題により，非電気系の独学者にも使用できる特色をもつ。

信号とシステム（2） - アナログとディジタル（Signals and Systems） -

• A.V. オッペンハイム 他著
• 伊達 玄 元会津大教授 訳

本書の理解に必要な基礎知識は，日本の高校の数学に複素数を加えた程度である。