科学技術と共に歩む

フィードバック制御理論 - 安定化と最適化 -

• 志水 清孝 慶大名誉教授 著

制御目的の根幹は安定化と最適化であり，その制御方式の本質はフィードバックである。線形システムの制御については多くのテキストが出版されているので，本書では主として非線形システムのフィードバック制御についてまとめた。

フィードバック制御の基礎と応用

• 背戸 一登 元日大教授 著
• 渡辺 亨 日大教授 著

本書は，光サーボ機構によるCD，磁気浮上によるリニアガイド，変位振動計などに対するフィードバック制御の著者らが手掛けた応用例を紹介しながら，フィードバック制御の基礎知識の重要性を理解してもらうことを意図して執筆された。

ロボティクスシリーズ 5

応用センサ工学

• 川村 貞夫 立命館大教授 編著
• 下ノ村 和弘 立命館大准教授 著
• 前野 隆司 慶大教授 著
• 牧野 泰才 慶大特任講師 著
• 西浦 敬信 立命館大准教授 著
• 玉置 純 立命館大教授 著
• 柴田 瑞穂 近大講師 著
• 岡田 志麻 立命館大助教 著
• 安藤 妙子 立命館大准教授 著

センサの原理とその応用を学習する人に，メカトロニクス・ロボティクス分野で代表的なセンサを精選して記述した。また，システム全体の機能の実現のためのセンサの役割，およびセンサに求められる性能などを可能な限り記述した。

機械屋のための 分析装置ガイドブック

• 日本塑性加工学会 編
• 吉野 雅彦 東工大教授 著
• 鈴木 俊明 日本電子（株） 著
• 梅原 徳次 名大教授 著
• 山中 晃徳 東工大助教 著
• 近藤 行人 日本電子（株） 著
• 松村 隆 東京電機大教授 著
• 楊 明 首都大東京教授 著
• 月山 陽介 新潟大助教 著
• 山本 貴富喜 東工大准教授 著
• 益満 秀治 （株）キーエンス 著
• 赤上陽一 ・久住孝幸 秋田県産業技術センター 著
• 安田 公一 東工大准教授 著
• 品川 一成 香川大教授 著
• 山崎 敬久 東工大准教授 著
• 新保 實 （株）SMS 著
• 齊藤 卓志 東工大准教授 著
• 大竹 尚登 東工大教授 著
• 平山 朋子 同志社大准教授 著
• 源関 聡 東工大総合分析支援センター 著
• 中村 吉男 東工大教授 著
• 早川 邦夫 静岡大准教授 著
• 野老山 貴行 名大助教 著
• 野崎 智洋 東工大特任准教授 著
• 坂井田 喜久 静岡大教授 著
• 津島 将司 東工大准教授 著
• 上坂 裕之 名大准教授 著
• 鈴木 清一 （株）TSLソリューションズ 著
• 柏谷 智 住鉱潤滑剤（株） 著
• 黒川 悠 東工大助教 著
• 井上 裕嗣 東工大准教授 著

本書は，顕微鏡観察，元素分析，構造解析，各種物性計測などに関する分析装置についてあまり知識のない研究者・技術者が，どのような装置で何が測定・分析でき，どのようなデータが得られるかを手軽に手早く見つけ出すための案内書。

高校数学でマスターする 制御工学 - 本質の理解からMat@Scilabによる実践まで -

• 小坂 学 近大教授 著

「わかる編」では制御工学でなにができるのか，またその手順や方法，制約などを説明する。「ナットク編」では高校数学の知識で制御工学の理論的な裏付けをし，最後の「役立つ編」では制御設計をシミュレーションし，制御を実感する。

映像情報メディア基幹技術シリーズ 9

CMOSイメージセンサ

• 映像情報メディア学会 編
• 相澤 清晴 東大教授 編著
• 浜本 隆之 東京理科大教授 編著
• 黒田 隆男 元パナソニック（株） 著
• 中村 淳一 アプティナ・ジャパン合同会社 著
• 高橋 秀和 キヤノン（株） 著
• 川人 祥二 静岡大教授 著
• 太田 淳 奈良先端科学技術大学院大教授 著

現在，撮像素子の主流は，かつてのCCDからCMOSに変わった。本書では，CMOSイメージセンサについて包括的にまとめ，一望できるように解説した。また，期待される高機能化や新展開への取り組みについても触れた。

計測・制御テクノロジーシリーズ 7

フィードバック制御

• 計測自動制御学会 編
• 荒木 光彦 京大名誉教授・松江高専名誉教授 著
• 細江 繁幸 理化学研究所名誉研究員 著

本書は新しいスタイルの制御工学の入門書を目指した。最初に，状態空間での解析・設計法を説明して，初学者の理解を容易にする。その後で，応用上で重要であるロバスト性や２自由度制御なども含めて，周波数応答法を学ぶ。

計測・制御テクノロジーシリーズ 3

センサの基本と実用回路

• 計測自動制御学会 編
• 中沢 信明 群馬大教授 著
• 松井 利一 元群馬大准教授 著
• 山田 功 群馬大教授 著

本書は，センサの種類，動作原理，電子回路を利用した実用例を取り上げ，センサに関する基礎知識の修得を目的として執筆した。また，マイコンを利用したセンサ情報の取得について触れ，より実践的な力が養成できるように配慮した。

現場で役立つ 制御工学の基本

• 涌井 伸二 東京農工大名誉教授 著
• 橋本 誠司 群馬大大学院教授 著
• 高梨 宏之 日大准教授 著
• 中村 幸紀 岡山大大学院講師 著

制御工学を講義している著者が感じる，学生の座学での知識習得の向上を目的に，制御工学の面白さや全体像の理解をはじめに行い，順次に数学的背景を理解していくという構成で執筆した意欲的内容。章末には演習問題と全解答を付けた。

一般計量士・環境計量士 国家試験問題 解答と解説 - 3.法規・管理（計量関係法規／計量管理概論）（平成21年～23年） -

• 日本計量振興協会 編

「一般計量士・環境計量士 国家試験」の共通科目である「計量関係法規」および「計量管理概論」について，平成21年～23年の全問題およびそれに対する解答，ならびに懇切丁寧な解説を掲載。受験者必読の書。

環境計量士（濃度関係） 国家試験問題 解答と解説 - 2.環化・環濃（環境計量に関する基礎知識／化学分析概論及び濃度の計量）（平成21年～23年） -

• 日本計量振興協会 編

「環境計量士（濃度関係） 国家試験」の専門科目である「環境計量に関する基礎知識」「化学分析概論及び濃度の計量」について，平成21年～23年の全問題およびそれに対する解答，ならびに懇切丁寧な解説を掲載。受験者必読の書。

一般計量士 国家試験問題 解答と解説 - 1.一基・計質（計量に関する基礎知識／計量器概論及び質量の計量）（平成21年～23年） -

• 日本計量振興協会 編

「一般計量士 国家試験」の専門科目である「計量に関する基礎知識」「計量器概論及び質量の計量」について，平成21年～23年の全問題およびそれに対する解答，ならびに懇切丁寧な解説を掲載。受験者必読の書。

環境計量士（濃度関係） 新 環境計量に関する基礎知識 解説と対策 （化学）

• 日本計量振興協会 編
• 住吉 孝一 日本計量振興協会講師 著

環境計量士（濃度関係）国家試験の専門科目「環境計量に関する基礎知識（化学に関する基礎知識）」を分野別に，出題率の高い事項を中心に解説。平成13～23年の全問題も体系別に整理して詳細に解説。2000年発行の初版を改訂。

システム制御工学シリーズ 19

線形システム解析

• 汐月 哲夫 東京電機大教授 著

線形時不変有限時限の多入力多出力システムに対する理解を深め，制御系設計問題への準備として必要な概念を理解することを目的としている。行列操作論に偏らないよう，システムの振舞いに着目して諸性質を解説する。

クルマとヒコーキで学ぶ 制御工学の基礎

• 綱島 均 日大教授 著
• 中代 重幸 千葉工大准教授 著
• 吉田 秀久 元防衛大教授 著
• 丸茂 喜高 日大教授 著

制御対象として自動車と航空機の運動を取り上げ，制御工学の基礎を学べるように工夫した教科書。古典制御で習得すべき項目を，具体的にイメージしながら理解を深める構成として，制御工学の学習に必要な基礎数学も付録にまとめた。

自動車エンジンのモデリングと制御 - MATLABエンジンシミュレータCD-ROM付 -

• 申 鉄龍 上智大教授 編著
• 大畠 明 上智大客員研究員 編著

本書では，エンジンに関する各種の先進制御理論について，実際の問題へ適用する方法を学べる内容とした。付録では，エンジンベンチマーク問題の解説とMATLAB/Simulinkによるシミュレーションモデルを収録している。

システム制御工学シリーズ 18

非線形最適制御入門

• 大塚 敏之 京大教授 著

最適制御およびモデル予測制御に関連する学生や技術・研究者の方に，最適化の基礎から数値解法に関する新しい話題を自己完結的かつ平易に解説した。関連の基本用語や重要な概念などは一通り理解できるように省略せず解説している。

ヒト心身状態の計測技術 - 人に優しい製品開発のための日常計測 -

• 牧川 方昭 立命館大名誉教授 著
• 吉田 正樹 元大阪電通大教授 著
• 南部 雅幸 京大特定教授 著
• 塩澤 成弘 立命館大教授 著
• 岡田 志麻 立命館大教授 著

高齢化社会において，身体のあらゆる数値をデータ化し，異常な徴候を発見する技術の開発が注目されている。本書は，生体計測に必要な電子回路の基礎技術から生体センサ，近未来の生体計測を解説した，健康計測分野の入門書である。

システム制御工学シリーズ 9

多変数システム制御

• 池田 雅夫 阪大名誉教授 著
• 藤崎 泰正 阪大教授 著

制御対象の状態方程式表現に基づく制御系設計法の概要を，哲学から理論的成果および制御系設計例までという形でまとめた。定理・証明の方式をとらず，考え方を重視し，多変数システム制御の枠組みが容易につかめるようにした。

基礎と実践 制御工学入門

• 横山 修一 工学院大名誉教授 著
• 濱根 洋人 工学院大教授 著
• 小野垣 仁 工学院大 著

制御理論は理工系各学科にとって必須の理論となっている。本書は，大学学部３，４年生向けの教科書として執筆した。また，多くの実例を取り入れたため，現場における技術者が独習するための参考書としても適していると考えている。