計測と制御 59巻11号
特集 アクティブソフトマテリアルのロボティクス・メカトロニクス応用へ向けて
計測自動制御学会の機関紙として創刊され、会員の研究成果を発表するとともに、海外における研究の紹介、解説記事、資料の紹介等を掲載し、学会および技術開の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
[リレー記事] 「FACE the future」《第23回》セミアクティブサスペンションを用いた車両の乗り心地制御について
山本 彰人（アイシン精機）
特集 アクティブソフトマテリアルのロボティクス・メカトロニクス応用へ向けて
[総論]
アクティブソフトマテリアルの応用へ向けて
高木 賢太郎（豊橋技科大），釜道 紀浩（東京電機大），菊地 邦友（和歌山大）
[解説]
筋骨格構造と人工筋肉
木野 仁（中京大），田原 健二（九州大）
自律分散システムをソフトロボットに実装する
梅舘 拓也（信州大），志垣 俊介，清水 正宏（大阪大）
ソフトロボットの身体性
新山 龍馬（東京大）
イオン導電性ソフトアクチュエータの開発と応用
杉野 卓司（産総研）
導電性高分子ソフトアクチュエータ
奥崎 秀典（山梨大）
3Dゲルプリンターからソフトロボティクスへ
渡邉 洋輔，小川 純，古川 英光（山形大）
高分子繊維の製造とアクチュエータとしての応用
入澤 寿平（名古屋大），木村 大輔（東工大）
高分子ソフトセンサ（圧電ファブリック，圧電組紐）
田實 佳郎（関西大）
PVCゲルソフトアクチュエータの開発とウェアラブルロボットへの応用
橋本 稔，鈴木 彩（信州大）
釣糸アクチュエータのモデリングと制御
舛屋 賢（東工大）
柔軟材料を用いた機械式発話ロボット
遠藤 信綱（東京電機大）
誘電エラストマーアクチュエータのソフトロボティクスへの応用
新竹 純（電通大）
形状記憶ポリマーを用いた剛性と感度を可変のロボットアーム
高嶋 一登（九工大）
高分子アクチュエータの医療応用に関する課題
堀内 哲也（産総研）
[事例紹介]
e-Rubberを応用した触覚提示装置の開発
黒木 帝聡（豊田合成/慶應大），米原 悠二（豊田合成）
釣糸人工筋を応用した車載用アクチュエータの開発
櫻井 大地（デンソー）
[新人研究者によるサーベイ報告]
アラニン線量計を用いた大線量標準に関する調査研究
山口 英俊（産総研）
単一電子制御と表面弾性波技術による微小電流計測と量子電子光学
高田 真太郎（産総研）
[さいすらん]
原子力研究開発機構および東京電力ホールディングス株式会社福島第一原子力発電所見学報告
安全のための計測・制御・システムを考える会
[編集後記]
高嶋 一登（九工大）
おすすめ本
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ロボットと解析力学
多自由度力学系を考慮した解析力学とリーマン幾何学の観点からロボット制御の基礎や設計法を習得できるよう丁寧に解説した。
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状態推定の理論
連続時間線形システムの状態推定法への入門書である。確定的な方法としてオブザーバとＨ∞フィルタを，確率的な方法としてはカルマンフィルタを取り上げている。確率的な方法に関する章は確率システムへの入門として読むこともできる。
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むだ時間・分布定数系の制御
制御対象のもつむだ時間，空間的に分布する制御量の振舞いなど制御性能を劣化させる恐れのある現象に注目し，入力むだ時間系を中心にスミス法，状態予測制御，熱系，振動系について例題・実験結果を交え効率よく学習できるよう解説。
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メカトロニクス計測の基礎 （改訂版）- 新SI対応 -
計測の概要やメカトロニクス分野における主な測定信号の検出，変換に必要なセンサ技術，測定値の取り扱いなどを解説。
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計測技術の基礎 （改訂版）- 新SI対応 -
計測技術の全体を記し，2019年のSI改訂による再定義と測定精度の向上等を説明した。
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計測工学 （改訂版）- 新SI対応 -
基礎的な測定技術や原理を体系的に解説した入門書。SI改訂に伴う基礎物理定数に対応した。
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基礎適応制御 - 理論，実装，応用 -
適応制御理論の代表的手法を，理論，実装，応用の観点から，その発展経緯も含めて解説。
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大学講義テキスト 古典制御
古典制御の概念や定理を，数値例や図を多用し丁寧に解説。復習と演習問題で学習効果アップ
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大学講義テキスト 現代制御
現代制御の基礎が効率的に身につくよう，概念や定理，法則の使い方をわかりやすく解説
