科学技術と共に歩む

実例で学ぶ 機械力学・振動学 - ロボットから身近な乗り物まで -

• 山本 郁夫 長崎大大学院教授・副学長 著
• 伊藤 高廣 九工大大学院教授 著

機械の設計や製作の考え方の基本となる機械力学と機械の振動に関わる問題の解決や振動を利用した新しい機械の開発に欠かせない機械振動学について，著者らの開発した魚ロボットなどのユニークな実例を交えて，わかりやすく解説した。

運動とメカニズム

• 林 輝 東工大名誉教授 著
• 伊藤 高廣 九工大教授 著

「基礎編」で機構学と運動，機械の要素である歯車やねじなどについて解説し，「応用編」でロボット，乗り物，マイクロマシンなど具体的な例を取り上げ，任意の運動を行うメカニズムを設計・製作できる能力を養うことを目的とした。