科学技術と共に歩む

計測・制御セレクションシリーズ 2

外乱オブザーバ

• 計測自動制御学会 編
• 島田 明 芝浦工大教授 著

物体を動かす際に生じる外乱（摩擦や重力など）を推定できれば，制御系の安定性や追従性を向上させることができる。本書では「外乱オブザーバ」の設計プロセスや応用方法，性質を体系的に記し，研究する人に役立つことを目的とした。

ドローン工学入門 - モデリングから制御まで -

• 野波 健蔵 千葉大名誉教授 著

ドローンの進化と利活用が急速に進んでいる。本書ではドローンを操るソフトウェアであるオートパイロットに代表される自律制御技術に注目し，第一線の著者が蓄積してきた技術を中心にヘリコプタやマルチコプタの制御までをまとめた。

実時間最適化による制御の実応用

• 大塚 敏之 京大教授 編著
• 浜松 正典 川崎重工業（株） 著
• 永塚 満 川崎重工業（株） 著
• 川邊 武俊 九大教授 著
• 向井 正和 工学院大准教授 著
• M.A.S. Kamal 群馬大准教授 著
• 西羅 光 日産自動車（株）総合研究所 著
• 山北 昌毅 東工大准教授 著
• 李 俊黙 Hyundai Autron（株） 著
• 橋本 智昭 大阪工大准教授 著

実時間最適化による制御の問題設定と数値計算アルゴリズム，プログラミングツールを概説し，自動操船システムにおける実用化事例，航空機誘導の飛行実験事例，自動車，ロボットなどへの適用事例など，実応用に重点を置いて解説した。

自動車エンジンのモデリングと制御 - MATLABエンジンシミュレータCD-ROM付 -

• 申 鉄龍 上智大教授 編著
• 大畠 明 上智大客員研究員 編著

本書では，エンジンに関する各種の先進制御理論について，実際の問題へ適用する方法を学べる内容とした。付録では，エンジンベンチマーク問題の解説とMATLAB/Simulinkによるシミュレーションモデルを収録している。

システム制御工学シリーズ 18

非線形最適制御入門

• 大塚 敏之 京大教授 著

最適制御およびモデル予測制御に関連する学生や技術・研究者の方に，最適化の基礎から数値解法に関する新しい話題を自己完結的かつ平易に解説した。関連の基本用語や重要な概念などは一通り理解できるように省略せず解説している。