科学技術と共に歩む

理解しやすい制御工学

• 柴田 論 愛媛大大学院教授 著
• 穆 盛林 愛媛大大学院准教授 著
• 西村 悠樹 岡山大大学院教授 著
• 熊澤 典良 鹿児島大大学院准教授 著
• 山本 智規 愛媛大教授 著

学習者の意欲を低下させる「自明である」「省略する」を排除し，本文や問題，図表，解答に至るまで一つひとつのステップを丁寧に解説。これでもう，置いていかない・置いていかれない。「理解しやすさ」を追求した制御工学の教科書。

改訂 実習で学ぶ モデルベース開発 - 「モデル」を共通言語とするV字開発プロセス -

• 山本 透 広島大教授 編著
• 脇谷 伸 広島大准教授 著
• 原田 靖裕 元マツダ（株） 著
• 香川 直己 福山大教授 著
• 足立 智彦 マツダ（株） 著
• 沖 俊任 福山大准教授 著
• 原田 真悟 マツダ（株） 著

製品設計にシミュレーションモデルを用いるモデルベース開発（MBD）について，MATLABを用いて体験的に学習できる良書の改訂版。HILシミュレータなどもWebで提供し，今回の改訂ではスマートMBDについても紹介した。

英語で学ぶ 制御システム設計

• 佘 錦華 東京工科大教授 著
• 禹 珍碩 東京工科大講師 著
• 大山 恭弘 東京工科大教授 著

本書は，制御システム設計の基礎理論に加え，マイクロコントローラを用いた実装を意識したモデリング，解析，設計のプロセスを平易な英文で解説する。重要語には日本語を併記し，解析で使用するMATLABのコードも紹介。

制御系設計論

• 南 裕樹 阪大准教授 著
• 石川 将人 阪大教授 著

本書では，「制御系設計」をメインテーマとして，古典制御と現代制御の制御系設計論に加え，ロバスト制御やディジタル制御の基礎理論を解説する。高専・学部高学年・大学院の学生や制御系技術者向けの教科書である。

ドローン工学入門 - モデリングから制御まで -

• 野波 健蔵 千葉大名誉教授 著

ドローンの進化と利活用が急速に進んでいる。本書ではドローンを操るソフトウェアであるオートパイロットに代表される自律制御技術に注目し，第一線の著者が蓄積してきた技術を中心にヘリコプタやマルチコプタの制御までをまとめた。

基礎からわかる 自動車エンジンのモデルベースト制御

• 金子 成彦 東大教授 監修
• 山崎 由大 東大准教授 編著
• 大森 浩充 慶大教授 著
• 平田 光男 宇都宮大教授 著
• 水本 郁朗 熊本大教授 著
• 一柳 満久 上智大准教授 著
• 松永 彰生 トヨタ自動車（株） 著
• 神田 智博 （株）本田技術研究所 著

本書ではエンジンの制御モデルの構築手法から，そのモデルを利用した制御システムの構築手法を解説しており，モデルベースト制御の基本形が構築できるようになることを目指している。実エンジンへの適用事例も紹介している。

実習で学ぶ モデルベース開発 - 『モデル』を共通言語とするV字開発プロセス -

• 山本 透 広島大教授 編著
• 脇谷 伸 広島大特任講師 著
• 原田 靖裕 マツダ（株） 著
• 香川 直己 福山大教授 著
• 足立 智彦 マツダ（株） 著
• 沖 俊任 福山大准教授 著
• 原田 真悟 マツダ（株） 著

近年，自動車業界を中心として製品設計にシミュレーションモデルを積極的に用いるモデルベース開発（MBD）が盛んに行われている。本書は，HILシミュレータなどもWebで提供し初めての人でもMBDを独習できるようにした。

システム制御工学シリーズ 23

行列不等式アプローチによる制御系設計

• 小原 敦美 福井大教授 著

線形時不変システムの安定性，受動性，有界実性などの性質を，凸最適化と関連する線形行列不等式（LMI）を軸に解説した。つぎに，これらの結果のシステム解析，ロバスト制御系設計などへの応用を概説した。

制御基礎理論 - 古典から現代まで -

• 中野 道雄 東工大名誉教授・拓殖大名誉教授 著
• 美多 勉 元東工大教授 著

古典制御の部分は，数式を用いた表現を可能な限りやめ，全てブロック線図と，これの等価変換で説明した。現代制御の部分は，線形システムの基礎理論と，高次制御系を状態方程式や伝達関数を使って設計する方法について説明した。

基礎と実践 制御工学入門

• 横山 修一 工学院大名誉教授 著
• 濱根 洋人 工学院大教授 著
• 小野垣 仁 工学院大 著

制御理論は理工系各学科にとって必須の理論となっている。本書は，大学学部３，４年生向けの教科書として執筆した。また，多くの実例を取り入れたため，現場における技術者が独習するための参考書としても適していると考えている。

システム設計のための 基礎制御工学

• 新中 新二 神奈川大教授 著

本書は，著者の講義ノートをベースに用意したものであり，初めて制御工学を学ぶ学生・技術者に，制御システムの構成と制御器の設計法を理解・修得させ，少なくともPI制御器を独力で設計できる力をつけさせることを目的とした。

産業制御シリーズ 1

制御系設計理論とCADツール

• 木村 英紀 東大教授 著
• 美多 勉 東工大教授 著
• 新 誠一 東大助教授 著
• 葛谷 秀樹 アイシン精機（株） 著

状態空間にもとづく制御系設計法の現状を概観し，各制御手法について簡単にその特徴を述べ，応用上のポイントを記した。また，制御系のCADの使い方を例題を通して解説し，設計の実務を体験できるようにした。

現代制御シリーズ 2

制御系CAD

• 梶原 宏之 九工大助教授 著

制御理論をひととおり学習した技術者や研究者が制御系の設計に必要な計算を手元のコンピュータで行う際の参考書として記述した。制御系設計計算プログラムパッケージの開発例を豊富に紹介。

現代自動制御双書 3

自動設計法

• 研野 和人 小松製作所（株） 著

本書は，コンピュータを使用して各種の設計を行う方法について，数値制御工作機械に直結する曲面の創成と設計において必要な数学的な手法を中心にし，実例を多数あげて解説したものである。