繰返し制御
本書はまず繰返し制御の背景を述べた後，理論を基礎的事項から系統的に説明し，繰返し制御の応用に関するいくつかの結果を紹介する。また，ここでとりあげた以外の応用にも十分参考になるよう配慮した。
- 発行年月日
- 1989/12/25
- 判型
- A5
- ページ数
- 156ページ
- ISBN
- 978-4-339-08342-2
- 内容紹介
- 目次
本書はまず繰返し制御の背景を述べた後，理論を基礎的事項から系統的に説明し，繰返し制御の応用に関するいくつかの結果を紹介する。また，ここでとりあげた以外の応用にも十分参考になるよう配慮した。
Part 序
第1章 サーボ系設計と繰返し制御
第2章 サーボ系設計と内部モデル原理
A.2.1 システムタイプと内部モデル原理
A.2.2 サーボ系の構成条件
A.2.3 サーボ系の設計法
Part B 繰返し制御の理論
第1章 繰返し制御の原理
第2章 繰返し制御系の安定性
B.2.1 （スモールゲイン定理による）入出力安定性
B.2.2 内部安定性と安定化可能性
B.2.3 修正繰返し制御系の安定性
B.2.4 修正繰返し制御系の偏差の漸近評価
第3章 繰返し制御系の設計法
B.3.1 設計手順
B.3.2 状態空間表現に基づく設計法
B.3.3 既約分解表現に基づく設計法
B.3.4 離散時間繰返し制御系の設計法
第4章 関連する研究
B.4.1 繰返し制御に関するその他のアプローチ
B.4.2 学習制御・反復制御との関係
Part C 繰返し制御の応用
第1章 ディジタル繰返し制御系の設計法
第2章 陽子シンクロトロン加速器の電源制御への応用
C.2.1 電磁石電源制御への応用
C.2.2 無効電力制御
第3章 繰返し制御の帯域制限とサーボ制御への応用例
第4章 正弦波インバータ
C.4.1 フィードバック則を用いた正弦波インバータ
C.4.2 平均応答に対する繰返し制御のPWMインバータへの応用
第5章 モータの回転むら低減への応用
C.5.1 モータの回転むらと制御系の基本構成
C.5.2 制御系設計
C.5.2.1 設計手順
C.5.2.2 サンプラによる安定化
C.5.2.3 位相進み補償による低減帯域の拡大
C.5.2.4 PLLによる定常速度ドリフトの対処
C.5.3 実験結果
第6章 マニピュレータの軌道制御への応用
C.6.1 非線形系に対する繰返し制御
C.6.2 マニピュレータの軌道制御
C.6.3 実験結果
