科学技術と共に歩む

英語で学ぶ 制御システム設計

• 佘 錦華 東京工科大教授 著
• 禹 珍碩 東京工科大講師 著
• 大山 恭弘 東京工科大教授 著

本書は，制御システム設計の基礎理論に加え，マイクロコントローラを用いた実装を意識したモデリング，解析，設計のプロセスを平易な英文で解説する。重要語には日本語を併記し，解析で使用するMATLABのコードも紹介。

制御系設計論

• 南 裕樹 阪大准教授 著
• 石川 将人 阪大教授 著

本書では，「制御系設計」をメインテーマとして，古典制御と現代制御の制御系設計論に加え，ロバスト制御やディジタル制御の基礎理論を解説する。高専・学部高学年・大学院の学生や制御系技術者向けの教科書である。

大学講義テキスト　現代制御

• 森 泰親 都立大名誉教授 著

本書は，「大学講義テキスト　古典制御」と同様に，大学の講義を意識し14章構成として，現代制御の学習に必要最小限の内容を厳選して丁寧に解説した。また，重要な部分を四角で囲み，視覚的にも理解を促すよう工夫を凝らしている。

高校数学でマスターする 現代制御とディジタル制御 - 本質の理解からMat@Scilab による実践まで -

• 小坂 学 近大教授 著

古典制御について書かれた『高校数学でマスターする制御工学』の続編。現代制御とディジタル制御，およびそれらをマイコンに実装する際の現場的な工夫を，厳選した実例を示しながら前書と高校数学の知識でマスターできるようにした。

システム制御基礎理論

• 加藤 誠 大阪工大教授 著

本書では，機械・電気系の簡易なモデリング技術を解説し，さらにオブザーバ付きレギュレータを目標に古典の基礎から演習を交えて解説した。また，安全・安定指向のロバスト制御やシステム制御創発についても新たな観点で解説した。

現代制御論

• 吉川 恒夫 京大名誉教授 著
• 井村 順一 東工大教授 著

重要な概念やアルゴリズムを述べる際には，その物理的，直感的な意味あいを説明するとともに，できる限り数値例を挙げた。各章，各節で取り上げた内容の相互関係についてもできる限り説明を加えた。

制御基礎理論 - 古典から現代まで -

• 中野 道雄 東工大名誉教授・拓殖大名誉教授 著
• 美多 勉 元東工大教授 著

古典制御の部分は，数式を用いた表現を可能な限りやめ，全てブロック線図と，これの等価変換で説明した。現代制御の部分は，線形システムの基礎理論と，高次制御系を状態方程式や伝達関数を使って設計する方法について説明した。

システム制御工学シリーズ 6

システム制御工学演習

• 杉江 俊治 京大教授 著
• 梶原 宏之 九大教授 著

システム制御工学シリーズの古典制御テキスト「フィードバック制御入門」および現代制御テキスト「線形システム制御入門」に対応した演習書として執筆した。共に用いることが最適であるが，本書のみで理解できるように配慮している。

大学講義シリーズ

制御工学

• 森 泰親 都立大名誉教授 著

制御工学の基礎理論を体系的に学ぶうえで必要な最小限の知識を習得するための教科書。多くの図と例題・解説を通して理解を深めながら無理なく先に進めるように工夫してある。前半6章を解析編，後半6章を設計編にあてた。

システム制御工学シリーズ 4

線形システム制御入門

• 梶原 宏之 九大名誉教授 著

本書は，状態空間法による線形制御系の解析・設計についての入門書である。状態空間モデルを用いて，対象が安定かどうか，いつ安定化できるか，センサがたりないが大丈夫か，安定化を適切に行う方法などについて平易に解説している。

現代制御理論入門

• 浜田 望 慶大名誉教授 著
• 松本 直樹 明大教授 著
• 高橋 徹 北九州市立大教授 著

古典制御を学習した後，さらに上級の制御理論を学ぶ方々のための現代制御理論の入門書。数学的基礎から最適制御，サーボシステムの設計，さらにH∞制御，適応制御入門までアナログ・ディジタル制御を併記しながら平易に解説した。