計測自動制御学会論文集 57巻9号

計測自動制御学会論文集 57巻9号

発行年月日
2021/09/30
判型
A4

定価

1,826(本体1,660円+税)

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計測自動制御学会論文集 57巻9号

計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。

  • 内容紹介

[論 文]
モンテカルロモデル予測制御による壁面との衝突を考慮したクアッドコプタの制御
筑波大学・加藤 幹也,伊達 央,仲谷 真太朗,大矢 晃久

リアルタイム/非リアルタイム混在制御ネットワークの低遅延性とセキュリティを両立させるフレームフィルタリングデバイス
日立製作所・遠藤 浩通,岩澤 寛,丸山 龍也,松本 典剛,山田 勉

組織内のパフォーマンスにおける紐帯の非対称性
筑波大学・稲垣 仁美,倉橋 節也

入力と出力にむだ時間をもつ多入出力系に対するスミス補償器の一構成法とFRIT
電気通信大学・樋口 奎,金子 修

[ショート・ペーパー]
Motion-Less VRの研究:上肢2自由度運動を可能とするシステムの開発と基礎評価
法政大学・望月 典樹,今永 尚志,中村 壮亮