計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
［論 文］
モンテカルロモデル予測制御による壁面との衝突を考慮したクアッドコプタの制御
筑波大学・加藤 幹也，伊達 央，仲谷 真太朗，大矢 晃久
リアルタイム／非リアルタイム混在制御ネットワークの低遅延性とセキュリティを両立させるフレームフィルタリングデバイス
日立製作所・遠藤 浩通，岩澤 寛，丸山 龍也，松本 典剛，山田 勉
組織内のパフォーマンスにおける紐帯の非対称性
筑波大学・稲垣 仁美，倉橋 節也
入力と出力にむだ時間をもつ多入出力系に対するスミス補償器の一構成法とFRIT
電気通信大学・樋口 奎，金子 修
[ショート・ペーパー]
Motion-Less VRの研究：上肢2自由度運動を可能とするシステムの開発と基礎評価
法政大学・望月 典樹，今永 尚志，中村 壮亮
おすすめ本
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ドローン工学入門 - モデリングから制御まで -
ドローンを操るソフトウェアの自律飛行制御について，第一線の著者が蓄積した技術を詳述
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多変数の制御・解析・最適化に使える行列論
多変量解析において，解決したい行列操作の提示・議論という順序で必要な知見を示した。
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制御系設計論
古典制御と現代制御の制御系設計論に加え，ロバスト制御やディジタル制御の基礎理論を解説
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大学院入試徹底対策テキスト 制御工学
大学院入試に向けて，わかりやすく，丁寧に，さまざまな大学の制御工学の過去問題を解説。
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外乱オブザーバ
物体を動かす際に生じる外乱（摩擦や重力など）を推定する「外乱オブザーバ」を解説
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ネットワーク化制御
IoTの基幹をなす技術であるネットワーク制御について、初歩から最先端の話題までを初学者にもわかりやすく解説。
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線形システム同定の基礎 - 最小二乗推定と正則化の原理 -
線形システムに対象を絞り，初学者が動的システムの推定の基礎を理解できるよう構成した。
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モデリングと制御
機械システムのモデリングと制御の原理および手法について，実際の例に即して解説する。
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システム制御のための数学（2） - 関数解析編 -
システム制御を学ぶ人のために，複素関数や関数解析の基本をわかりやすく解説。
