計測と制御 62巻5号

特集システムの性能および安全性評価に向けた試験方法−実世界動作・作業のための基盤技術の標準化への取り組み−

計測自動制御学会編

発行年月日: 2023/05/10

判型: A4

定価

2,156円(本体1,960円+税)

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計測自動制御学会の機関紙として創刊され、会員の研究成果を発表するとともに、海外における研究の紹介、解説記事、資料の紹介等を掲載し、学会および技術開の発展に寄与せんとするものである。

内容紹介

リレー記事「FACE the future」《第52回》スポーツにおけるGNSSデータ活用
高橋怜香(デジタリスト)

特集システムの性能および安全性評価に向けた試験方法−実世界動作・作業のための基盤技術の標準化への取り組み−

[巻頭言]
システムの性能および安全性評価に向けた試験方法−実世界動作・作業のための基盤技術の標準化への取り組み−
梅谷智弘(甲南大),川端邦明(JAEA),中坊嘉宏(産総研)

[総論]
災害対応ロボット・ドローンの実用化と標準性能試験法
木村哲也(長岡技科大)

[解説]
WRSインフラ・災害対応カテゴリーにおける課題設定と性能評価手法
大金一二(新潟工科大),大坪義一(近畿大),佐藤徳孝(名工大)

原子力災害対応用ロボットの性能試験法の開発と展望
山田大地,渡辺夏帆,鈴木壮一郎,川端邦明(JAEA)

福島ロボットテストフィールドを活用したインフラ点検・災害調査ロボットの性能評価試験の紹介
眞砂英樹(JAMSTEC),佐藤徳孝(名工大),中村啓太(札幌大),蓮實雄大(職業訓練大)

制約条件付き環境下における小型UASの性能評価法の研究開発
川端邦明(JAEA),佐藤徳孝(名工大)

低視程環境におけるドローンセンサの性能評価試験法の開発
金奉根,角保志 ,尾暮拓也,藤原清司,中坊嘉宏(産総研)

ドローンの安全認証および社会実装に求められる性能評価手法について
五十嵐広希(東京大)

自動運転車の安全性評価〜シナリオベースの論証体系および国際標準化の動向〜
北島創,中村弘毅(JARI)

自律型生活支援ロボットの安全開発ガイドの紹介
櫛引豪(JQA),中坊嘉宏(産総研)

[事例紹介]
都産技研における安全規格を活用したサービスロボットの開発支援
森田裕介(都産技研)

ロボット・自動化農機検査の紹介
紺屋秀之(農機研)

[特別企画]
<2022年度学術奨励賞受賞論文紹介記事> ディアボロジャグリングに基づくIn-Handマニピュレーション
市倉ひなの(大阪大)

[特別企画]
<2022年度学術奨励賞受賞論文紹介記事> You Only Shake Once
桂知弘(東京大)

[書評]
「外乱オブザーバ」(島田明著)
江尻革(富士通)

[編集後記]
梅谷智弘(甲南大)

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