検索結果 「タグ:ロボット工学」検索結果 絞り込み 機械工学 コンピュータ制御機械システムシリーズ 電気・電子系 教科書シリーズ メカトロニクス教科書シリーズ ロボティクスシリーズ 在庫あり 在庫僅少 立ち読みあり 電子版あり 教科書向け レビューあり ※書籍在庫がない場合でも電子版がある場合があります。電子版ありにチェックをつけてください。 再検索 さらに詳細に絞り込む 7件中 1件 - 7件 表示順 発行年月日降順 発行年月日昇順 表示件数 15件 30件 50件 100件 1 ロボティクスシリーズ 8 ロボット機構学 (改訂版) 永井 清 立命館大教授 著土橋 宏規 和歌山大准教授 著 旧版では主にロボットアーム(マニピュレータ)を対象とし運動学,静力学,動力学について解説したが,改訂版ではさらに独学を考え専門分野の研究で必要な基礎を充実させる話題や,知識や手法の実際用場面を考慮した説明を加筆。 電子版あり 発行年月日 2023/10/05 定価 2,310円(本体2,100円+税) ISBN 978-4-339-04509-3 在庫あり 詳細を見る ロボティクスシリーズ 8 ロボット機構学 永井 清 立命館大教授 著土橋 宏規 和歌山大講師 著 本書は,ロボット機構の扱い方を習得できるように,主にロボットアーム(マニピュレータ)を対象として,運動学,静力学,そして動力学についてわかりやすく解説した。また独学ができるように,章末問題とその詳細な解答も掲載した。 電子版あり 発行年月日 2015/09/17 定価 2,090円(本体1,900円+税) ISBN 978-4-339-04519-2 品切・重版未定 最新版あり 詳細を見る 電気・電子系 教科書シリーズ 8 ロボット工学 白水 俊次 元長野高専教授 著 ロボットの,人とのかかわりの深い存在への進化の要因である機械力学,電子,制御,情報,センサ,材料等の幅広い工学の進歩と連携について紹介する。パソコンによる表計算,行列計算,各種シミュレーションが取り入れられている。 発行年月日 2009/07/10 定価 3,300円(本体3,000円+税) ISBN 978-4-339-01188-3 在庫あり 詳細を見る ロボティクスシリーズ 13 制御用アクチュエータの基礎 川村 貞夫 立命館大特別招聘研究教授 著野方 誠 立命館大教授 著田所 諭 東北大教授 著早川 恭弘 奈良高専名誉教授 著松浦 貞裕 臥龍電気駆動集団有限公司 著 メカトロニクス・ロボティクスの分野では,目的に応じてアクチュエータを適切に使い分ける必要がある。そこで本書では,種々のアクチュエータのメカニズムと基礎的動作原理,制御の視点でのモデリング,実際の応用例などを紹介する。 発行年月日 2006/04/28 定価 2,090円(本体1,900円+税) ISBN 978-4-339-04524-6 在庫あり 詳細を見る ロボット機構学 鈴森 康一 東工大教授 著 機構の解析や設計においてコンピュータの利用が標準的になり,また,ロボットに代表される多自由度の立体機構が一般に使われるようになった。本書はこのような変化に対応した機構学の入門書であり,図や写真,例題,演習を多用した。 発行年月日 2004/04/28 定価 2,530円(本体2,300円+税) ISBN 978-4-339-04571-0 在庫あり 詳細を見る メカトロニクス教科書シリーズ 3 アクチュエータの駆動と制御 (増補) 武藤 高義 岐阜大名誉教授 著 増補に際し,電動式,油圧式,空気圧式の各アクチュエータに加え,初版時には開発中だったニューアクチュエータを対象として,作動原理,動特性,サーボシステム構築法,基本的な制御法,コンピュータによる制御法を平易に解説した。 発行年月日 2004/02/20 定価 2,640円(本体2,400円+税) ISBN 978-4-339-04406-5 在庫あり 詳細を見る コンピュータ制御機械システムシリーズ 10 ロボット制御基礎論 吉川 恒夫 京大名誉教授 著 ロボットの計算機制御について,高度な力学・代数学などの知識がなくても理解できるように,例題を多くし,新しい研究成果も採り入れて平易に解説した。 レビュー 発行年月日 1988/11/25 定価 3,300円(本体3,000円+税) ISBN 978-4-339-04130-9 在庫あり 詳細を見る 7件中 1件 - 7件 1
ロボティクスシリーズ 8 ロボット機構学 (改訂版) 永井 清 立命館大教授 著土橋 宏規 和歌山大准教授 著 旧版では主にロボットアーム(マニピュレータ)を対象とし運動学,静力学,動力学について解説したが,改訂版ではさらに独学を考え専門分野の研究で必要な基礎を充実させる話題や,知識や手法の実際用場面を考慮した説明を加筆。 電子版あり 発行年月日 2023/10/05 定価 2,310円(本体2,100円+税) ISBN 978-4-339-04509-3 在庫あり 詳細を見る
ロボティクスシリーズ 8 ロボット機構学 永井 清 立命館大教授 著土橋 宏規 和歌山大講師 著 本書は,ロボット機構の扱い方を習得できるように,主にロボットアーム(マニピュレータ)を対象として,運動学,静力学,そして動力学についてわかりやすく解説した。また独学ができるように,章末問題とその詳細な解答も掲載した。 電子版あり 発行年月日 2015/09/17 定価 2,090円(本体1,900円+税) ISBN 978-4-339-04519-2 品切・重版未定 最新版あり 詳細を見る
電気・電子系 教科書シリーズ 8 ロボット工学 白水 俊次 元長野高専教授 著 ロボットの,人とのかかわりの深い存在への進化の要因である機械力学,電子,制御,情報,センサ,材料等の幅広い工学の進歩と連携について紹介する。パソコンによる表計算,行列計算,各種シミュレーションが取り入れられている。 発行年月日 2009/07/10 定価 3,300円(本体3,000円+税) ISBN 978-4-339-01188-3 在庫あり 詳細を見る
ロボティクスシリーズ 13 制御用アクチュエータの基礎 川村 貞夫 立命館大特別招聘研究教授 著野方 誠 立命館大教授 著田所 諭 東北大教授 著早川 恭弘 奈良高専名誉教授 著松浦 貞裕 臥龍電気駆動集団有限公司 著 メカトロニクス・ロボティクスの分野では,目的に応じてアクチュエータを適切に使い分ける必要がある。そこで本書では,種々のアクチュエータのメカニズムと基礎的動作原理,制御の視点でのモデリング,実際の応用例などを紹介する。 発行年月日 2006/04/28 定価 2,090円(本体1,900円+税) ISBN 978-4-339-04524-6 在庫あり 詳細を見る
ロボット機構学 鈴森 康一 東工大教授 著 機構の解析や設計においてコンピュータの利用が標準的になり,また,ロボットに代表される多自由度の立体機構が一般に使われるようになった。本書はこのような変化に対応した機構学の入門書であり,図や写真,例題,演習を多用した。 発行年月日 2004/04/28 定価 2,530円(本体2,300円+税) ISBN 978-4-339-04571-0 在庫あり 詳細を見る
メカトロニクス教科書シリーズ 3 アクチュエータの駆動と制御 (増補) 武藤 高義 岐阜大名誉教授 著 増補に際し,電動式,油圧式,空気圧式の各アクチュエータに加え,初版時には開発中だったニューアクチュエータを対象として,作動原理,動特性,サーボシステム構築法,基本的な制御法,コンピュータによる制御法を平易に解説した。 発行年月日 2004/02/20 定価 2,640円(本体2,400円+税) ISBN 978-4-339-04406-5 在庫あり 詳細を見る
コンピュータ制御機械システムシリーズ 10 ロボット制御基礎論 吉川 恒夫 京大名誉教授 著 ロボットの計算機制御について,高度な力学・代数学などの知識がなくても理解できるように,例題を多くし,新しい研究成果も採り入れて平易に解説した。 レビュー 発行年月日 1988/11/25 定価 3,300円(本体3,000円+税) ISBN 978-4-339-04130-9 在庫あり 詳細を見る