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ロボット機構学

ロボティクスシリーズ 8

ロボット機構学

本書は,ロボット機構の扱い方を習得できるように,主にロボットアーム(マニピュレータ)を対象として,運動学,静力学,そして動力学についてわかりやすく解説した。また独学ができるように,章末問題とその詳細な解答も掲載した。

  • 電子版あり
発行年月日
2015/09/17
定価
2,090(本体1,900円+税)
ISBN
978-4-339-04519-2
在庫あり
ロボット工学

電気・電子系 教科書シリーズ 8

ロボット工学

ロボットの,人とのかかわりの深い存在への進化の要因である機械力学,電子,制御,情報,センサ,材料等の幅広い工学の進歩と連携について紹介する。パソコンによる表計算,行列計算,各種シミュレーションが取り入れられている。

発行年月日
2009/07/10
定価
3,300(本体3,000円+税)
ISBN
978-4-339-01188-3
在庫あり
ロボット工学

機械系 教科書シリーズ 22

ロボット工学

ロボットの制御に必要な理論から実際の制御及びシミュレーションモデルの作成方法までを解説し,例題,演習問題を数多く掲載し,解答も詳しく記述した。また,実際に制御するために必要なプログラム例を示し,実践的な内容とした。

発行年月日
2007/12/29
定価
2,860(本体2,600円+税)
ISBN
978-4-339-04472-0
在庫あり
制御用アクチュエータの基礎

ロボティクスシリーズ 13

制御用アクチュエータの基礎

メカトロニクス・ロボティクスの分野では,目的に応じてアクチュエータを適切に使い分ける必要がある。そこで本書では,種々のアクチュエータのメカニズムと基礎的動作原理,制御の視点でのモデリング,実際の応用例などを紹介する。

発行年月日
2006/04/28
定価
2,090(本体1,900円+税)
ISBN
978-4-339-04524-6
在庫あり
ロボット機構学

ロボット機構学

機構の解析や設計においてコンピュータの利用が標準的になり,また,ロボットに代表される多自由度の立体機構が一般に使われるようになった。本書はこのような変化に対応した機構学の入門書であり,図や写真,例題,演習を多用した。

発行年月日
2004/04/28
定価
2,530(本体2,300円+税)
ISBN
978-4-339-04571-0
在庫あり
アクチュエータの駆動と制御 (増補)

メカトロニクス教科書シリーズ 3

アクチュエータの駆動と制御 (増補)

増補に際し,電動式,油圧式,空気圧式の各アクチュエータに加え,初版時には開発中だったニューアクチュエータを対象として,作動原理,動特性,サーボシステム構築法,基本的な制御法,コンピュータによる制御法を平易に解説した。

発行年月日
2004/02/20
定価
2,640(本体2,400円+税)
ISBN
978-4-339-04406-5
在庫あり
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