科学技術と共に歩む

バイオメカニクスと運動工学 - 運動機構と神経制御 -

• 牧川 方昭 立命館大名誉教授 著
• 坂上 友介 立命館大研究教員（助教） 著
• 万野 真伸 立命館大助教 著
• 吉田 正樹 大阪電通大名誉教授 著
• 小田 邦彦 大阪電通大名誉教授 著
• 塩澤 成弘 立命館大教授 著

生物を力学の観点から眺めるのがバイオメカニクスである。本書では扱う範囲をヒトの運動に絞り，どのようにヒトの運動を理解するのかを中心テーマとして扱った。様々な観点から生物機能の工学モデルに言及した点も特徴の一つである。

人体の力学 - 基礎から学ぶバイオメカニクス -

• 松井 剛一 筑波大名誉教授 編著
• 照井 直人 東京保健医療専門職大教授 著
• 岡本 覚 島根大名誉教授 著
• 横山 隆 岡山理科大名誉教授 著
• 田邊 裕治 新潟大教授 著
• 坂本 信 新潟大教授 著
• 千葉 美麗 東北大講師 著
• 小林 公一 新潟大教授 著

ヒト（人体）が持つ能力・機能について，基礎的な理解と正確な解釈を可能にするユニークな教科書。バイオメカニクス分野を学習する学生や医療，福祉などの分野において基礎研修を望む実務者・研究者の知識の整理に役立つ一冊。

ロボティクスシリーズ 18

身体運動とロボティクス

• 川村 貞夫 立命館大教授 編著
• 小澤 隆太 明大教授 著
• 塩澤 成弘 立命館大教授 著
• 吉岡 伸輔 東大准教授 著
• 伊坂 忠夫 立命館大教授 著
• 平井 宏明 阪大准教授 著
• 宮崎 文夫 阪大名誉教授 著

はじめにロボットと身体で関連する運動の計測と解析について説明をし，その後，スポーツ科学・運動科学からのアプローチによる運動の巧みさおよびロボティクスからのアプローチによる運動の巧みについて事例を紹介した。

生体機械工学入門

• 橋本 成広 工学院大教授 著

生体や医療機器について機械工学の基礎とその応用までを学べる入門書。機械と比較しながら生体（人体）を工学的に解析し，生体と機械の共存・協調における問題点を考え，生体を解析するための機械工学の基礎を学べるよう解説した。

ロボティクスシリーズ 17

運動のバイオメカニクス - 運動メカニズムのハードウェアとソフトウェア -

• 牧川 方昭 立命館大教授 著
• 吉田 正樹 大阪電通大教授 著

バイオメカニクスとは力学，機械工学的に生物を理解する学問である。本書は人間の運動に的を絞り，ジョイントの構造，アクチュエータとしての筋，基本回路としての神経細胞，脳による運動制御方法などをロボティクスの立場から説明。

生命に学ぶシステムデザイン - 知能化から生命化へのパラダイムシフト -

• 吉田 和夫 慶大教授 編著
• 谷下 一夫 慶大教授 著
• 高橋 正樹 慶大助教 著
• 前野 隆司 慶大教授 著
• 松岡 由幸 慶大教授 著
• 氏家 良樹 慶大助教 著
• 今井 倫太 慶大准教授 著
• 村上 周三 慶大教授 著
• 三田 彰 慶大教授 著
• 岸本 達也 慶大准教授 著
• 佐藤 春樹 慶大教授 著
• 伊香賀 俊治 慶大教授

機械の複雑化はバランスの良い設計を行うには限界になってきている。そこで，工学パラダイムの進展を，高性能化から知能化へ，そしてシステムとしての生命に学ぶ生命化へと捉えて，新しい方法を模索したのが本書の試みである。

メカノクリーチャ - 生物から学ぶデザインテクノロジー -

• 日本機械学会 編
• 谷下 一夫 慶大教授 著
• 遠藤 勲 埼玉県産業技術総合センター 著
• 三宅 亮 (株)日立製作所 著
• 藤井 輝夫 東大助教授 著
• 村田 智 東工大助教授 著
• 伊能 教夫 東工大教授 著
• 岡 浩太郎 慶大教授 著
• 劉 浩 理化学研究所 著
• 砂田 茂 大阪府立大助教授 著
• 浅田 稔 阪大助教授 著
• 菅野 重樹 早大教授 著
• 尾形 哲也 理化学研究所 著
• 三宅 美博 東工大助教授 著
• 吉田 和夫 慶大教授 著

生物が持つ巧みな機能を工学的に利用することで従来にない新技術が生まれつつある。本書は先端技術のヒントの宝庫である生物のメカニズムを手掛りに，これを応用し新しい産業技術となっている例を，生物の種々の側面から解説した。