科学技術と共に歩む

音響テクノロジーシリーズ 26

超音波モータ

• 日本音響学会 編
• 中村 健太郎 東工大教授 著
• 黒澤 実 東工大准教授 著
• 青柳 学 室蘭工大教授 著

超音波モータの歴史と特徴，原理と具体的な構成例について述べた。基礎となる弾性体の振動，圧電現象，電気等価回路もまとめた。さらに，読者が実際に超音波モータを製作できるよう，駆動回路，評価法，測定法についても説明した。

ロボティクスシリーズ 13

制御用アクチュエータの基礎

• 川村 貞夫 立命館大特別招聘研究教授 著
• 野方 誠 立命館大教授 著
• 田所 諭 東北大教授 著
• 早川 恭弘 奈良高専名誉教授 著
• 松浦 貞裕 臥龍電気駆動集団有限公司 著

メカトロニクス・ロボティクスの分野では，目的に応じてアクチュエータを適切に使い分ける必要がある。そこで本書では，種々のアクチュエータのメカニズムと基礎的動作原理，制御の視点でのモデリング，実際の応用例などを紹介する。

メカトロニクス教科書シリーズ 3

アクチュエータの駆動と制御 （増補）

• 武藤 高義 岐阜大名誉教授 著

増補に際し，電動式，油圧式，空気圧式の各アクチュエータに加え，初版時には開発中だったニューアクチュエータを対象として，作動原理，動特性，サーボシステム構築法，基本的な制御法，コンピュータによる制御法を平易に解説した。

マイクロロボットのための アクチュエータ技術

• 鈴森 康一 （株）東芝 研究開発センター 著
• 堀 光平 （株）ハーモニックドライブシステムズ 著
• 宮川 豊美 （株）東芝 研究開発センター 著
• 古賀 章浩 （株）東芝 研究開発センター 著

体内や配管内で点検や作業をするマイクロロボットへの期待が高まっている。筆者らの開発事例を中心に各種マイクロロボットとそのアクチュエータ技術（電磁式，空圧式，静電式，マイクロ減速機等）を図や写真を多用して解説した。

コンピュータ制御機械システムシリーズ 6

サーボアクチュエータとその制御

• 岡田 養二 茨城大教授 著
• 長坂 長彦 九工大 著

サーボ機構の設計は適切なアクチュエータを選定し，駆動系を設計することが重要である。本書は電気モータ・油空圧アクチュエータの選定基準を示すと共に，開発技術者にも役立つ内容とした。