科学技術と共に歩む

ロボティクスシリーズ 8

ロボット機構学 （改訂版）

• 永井 清 立命館大教授 著
• 土橋 宏規 和歌山大准教授 著

旧版では主にロボットアーム（マニピュレータ）を対象とし運動学，静力学，動力学について解説したが，改訂版ではさらに独学を考え専門分野の研究で必要な基礎を充実させる話題や，知識や手法の実際用場面を考慮した説明を加筆。

運動とメカニズム

• 林 輝 東工大名誉教授 著
• 伊藤 高廣 九工大教授 著

「基礎編」で機構学と運動，機械の要素である歯車やねじなどについて解説し，「応用編」でロボット，乗り物，マイクロマシンなど具体的な例を取り上げ，任意の運動を行うメカニズムを設計・製作できる能力を養うことを目的とした。

機械系　教科書シリーズ 23

機構学

• 重松 洋一 群馬高専名誉教授 著
• 大高 敏男 国士舘大准教授 著

機構学の目的は，モータなどの動力源で生成した回転運動や直線運動を所望の運動に変化する仕掛を解析したり，作ることである。本書は初学者の数学レベルで理解できるよう例題と演習に重点を置いて平易に解説した。

機械系　大学講義シリーズ 12

改訂 機構学

• 安田 仁彦 名大名誉教授 著

平面機構だけでなく，立体機構に関する記述を多くした。また，図式解法と数式解法の両方について述べ，その関係が明確にわかるよう示した。さらに改訂版では，ロボット機構の運動学に関する章を設け，歯車理論の高度な部分を削除した。

ロボット機構学

• 鈴森 康一 東工大教授 著

機構の解析や設計においてコンピュータの利用が標準的になり，また，ロボットに代表される多自由度の立体機構が一般に使われるようになった。本書はこのような変化に対応した機構学の入門書であり，図や写真，例題，演習を多用した。