検索結果 「タグ:機構学」検索結果 絞り込み 機械工学 機械系 教科書シリーズ 機械系 大学講義シリーズ ロボティクスシリーズ 在庫あり 在庫僅少 立ち読みあり 電子版あり 教科書向け レビューあり ※書籍在庫がない場合でも電子版がある場合があります。電子版ありにチェックをつけてください。 再検索 さらに詳細に絞り込む 5件中 1件 - 5件 表示順 発行年月日降順 発行年月日昇順 表示件数 15件 30件 50件 100件 1 ロボティクスシリーズ 8 ロボット機構学 (改訂版) 永井 清 立命館大教授 著土橋 宏規 和歌山大准教授 著 旧版では主にロボットアーム(マニピュレータ)を対象とし運動学,静力学,動力学について解説したが,改訂版ではさらに独学を考え専門分野の研究で必要な基礎を充実させる話題や,知識や手法の実際用場面を考慮した説明を加筆。 電子版あり 発行年月日 2023/10/05 定価 2,310円(本体2,100円+税) ISBN 978-4-339-04509-3 在庫あり 詳細を見る ロボティクスシリーズ 8 ロボット機構学 永井 清 立命館大教授 著土橋 宏規 和歌山大講師 著 本書は,ロボット機構の扱い方を習得できるように,主にロボットアーム(マニピュレータ)を対象として,運動学,静力学,そして動力学についてわかりやすく解説した。また独学ができるように,章末問題とその詳細な解答も掲載した。 電子版あり 発行年月日 2015/09/17 定価 2,090円(本体1,900円+税) ISBN 978-4-339-04519-2 品切・重版未定 最新版あり 詳細を見る 機械系 教科書シリーズ 23 機構学 重松 洋一 群馬高専名誉教授 著大高 敏男 国士舘大准教授 著 機構学の目的は,モータなどの動力源で生成した回転運動や直線運動を所望の運動に変化する仕掛を解析したり,作ることである。本書は初学者の数学レベルで理解できるよう例題と演習に重点を置いて平易に解説した。 発行年月日 2008/04/18 定価 2,860円(本体2,600円+税) ISBN 978-4-339-04473-7 在庫あり 詳細を見る 機械系 大学講義シリーズ 12 改訂 機構学 安田 仁彦 名大名誉教授 著 平面機構だけでなく,立体機構に関する記述を多くした。また,図式解法と数式解法の両方について述べ,その関係が明確にわかるよう示した。さらに改訂版では,ロボット機構の運動学に関する章を設け,歯車理論の高度な部分を削除した。 レビュー 電子版あり 発行年月日 2005/03/31 定価 3,080円(本体2,800円+税) ISBN 978-4-339-04069-2 在庫あり 詳細を見る ロボット機構学 鈴森 康一 東工大教授 著 機構の解析や設計においてコンピュータの利用が標準的になり,また,ロボットに代表される多自由度の立体機構が一般に使われるようになった。本書はこのような変化に対応した機構学の入門書であり,図や写真,例題,演習を多用した。 発行年月日 2004/04/28 定価 2,530円(本体2,300円+税) ISBN 978-4-339-04571-0 在庫あり 詳細を見る 5件中 1件 - 5件 1
ロボティクスシリーズ 8 ロボット機構学 (改訂版) 永井 清 立命館大教授 著土橋 宏規 和歌山大准教授 著 旧版では主にロボットアーム(マニピュレータ)を対象とし運動学,静力学,動力学について解説したが,改訂版ではさらに独学を考え専門分野の研究で必要な基礎を充実させる話題や,知識や手法の実際用場面を考慮した説明を加筆。 電子版あり 発行年月日 2023/10/05 定価 2,310円(本体2,100円+税) ISBN 978-4-339-04509-3 在庫あり 詳細を見る
ロボティクスシリーズ 8 ロボット機構学 永井 清 立命館大教授 著土橋 宏規 和歌山大講師 著 本書は,ロボット機構の扱い方を習得できるように,主にロボットアーム(マニピュレータ)を対象として,運動学,静力学,そして動力学についてわかりやすく解説した。また独学ができるように,章末問題とその詳細な解答も掲載した。 電子版あり 発行年月日 2015/09/17 定価 2,090円(本体1,900円+税) ISBN 978-4-339-04519-2 品切・重版未定 最新版あり 詳細を見る
機械系 教科書シリーズ 23 機構学 重松 洋一 群馬高専名誉教授 著大高 敏男 国士舘大准教授 著 機構学の目的は,モータなどの動力源で生成した回転運動や直線運動を所望の運動に変化する仕掛を解析したり,作ることである。本書は初学者の数学レベルで理解できるよう例題と演習に重点を置いて平易に解説した。 発行年月日 2008/04/18 定価 2,860円(本体2,600円+税) ISBN 978-4-339-04473-7 在庫あり 詳細を見る
機械系 大学講義シリーズ 12 改訂 機構学 安田 仁彦 名大名誉教授 著 平面機構だけでなく,立体機構に関する記述を多くした。また,図式解法と数式解法の両方について述べ,その関係が明確にわかるよう示した。さらに改訂版では,ロボット機構の運動学に関する章を設け,歯車理論の高度な部分を削除した。 レビュー 電子版あり 発行年月日 2005/03/31 定価 3,080円(本体2,800円+税) ISBN 978-4-339-04069-2 在庫あり 詳細を見る
ロボット機構学 鈴森 康一 東工大教授 著 機構の解析や設計においてコンピュータの利用が標準的になり,また,ロボットに代表される多自由度の立体機構が一般に使われるようになった。本書はこのような変化に対応した機構学の入門書であり,図や写真,例題,演習を多用した。 発行年月日 2004/04/28 定価 2,530円(本体2,300円+税) ISBN 978-4-339-04571-0 在庫あり 詳細を見る