科学技術と共に歩む

本書は、製品やサービスの設計において「何を作るべきか」を考える段階、つまり構想設 ...続きを読む 計の方法論を、14章・544頁にわたってまとめた本だ。付録の最後には「構想設計とは、決められないことを決めることである」という一文がある。これが本書のすべてを言い表していると思う。

構想設計の手順書やすぐ使えるノウハウ集を期待してこの本を手に取ったなら、おそらく戸惑うだろう。各章末の問いは、就職活動の自己分析や料理のレシピ考案といった題材を使って、物事の考え方そのものを問うてくる。「まず自分の頭で考えよ」という姿勢が全編を貫いており、読み進めるにはそれなりの覚悟がいる。

ただ、設計歴が長く若手の指導に携わっている人には、別の読み方ができる。長年の経験を通じて感覚的に身についていたものを、言葉と構造で整理し直す道具として使えるのだ。まえがきで著者が求める「専門性の殻を打ち破ること」は、積み上げてきたものがある人にこそ響く言葉だと思う。何度か読み返してみようと思っている。

現在主流の「目的」をもって作られたロボットに対して、「目的」をもたないロボットが ...続きを読む 自律的にどのような行動を創発するのかに注目した意欲的な本です。使い道を設定しない「無目的」なロボットはどのような意味があるのかが、導入部分で熱く語られており、読み応えがあります。

前半はベースになる理論である強化学習、恒常性強化学習などの基礎部分が解説され、後半から展開される「実践編」に向けた導入となっています。具体的な事例は第5章からで、深層恒常性強化学習によるシミュレーションの構築と実験の結果が紹介され、擬似「餌」を取得する行動によるエネルギー維持と体温上昇抑制を両立させるシミュレーションの結果は非常に興味深かったです。第6章は、副題にある「機械獣」を想定した既成の4脚ロボット製品を使った取り組みで、「現実のロボット」で動作させることにより、創発された行動パターンの「リアル」がわかる内容になっています。第7章では、第6章までの内容をベースに「機械獣」の展開例が紹介されています。深層強化学習環境crafterに恒常性を考慮した新たな環境を構築し、複雑な状況をシミュレーションすることで、行動創発のバリエーションがわかりやすく解説されています。最後に、本書の印象ですが、「機械獣」の今後の展開については無限の発展性が感じられるというものでした。

• 公益社団法人日本測量協会　月刊誌『測量』HP

「Survey Library」にて本書をご紹介いただきました。

「図書リスト」欄に掲載されました。