計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
[第9回制御部門マルチシンポジウム論文特集号]
[論 文]
■ サンプル値系の外部非負性と Lq/L∞ハンケルノルム解析
京都大学・志賀 亮介, 萩原 朋道, 九州大学・蛯原 義雄
■ 人間とビークル群の協調制御系における制御性能を考慮したデータ駆動型グラフ構造探索
信州大学・中山 龍雅, 種村 昌也, 千田 有一,
京都大学・東 俊一, 東京工業大学・畑中 健志
■ Mild HEVにおけるトルク及び触媒暖機制御によるNOxの排出低減と燃費最適化
慶應義塾大学・梅澤 結花, 瀬戸 洋紀,
いすゞ中央研究所・今村 稔朗, 慶應義塾大学・滑川 徹
■データ駆動による安定余裕の下界推定情報に基づく安定化制御器設計
信州大学・五十嶋 洸人, 種村 昌也, 千田 有一
■ 入力外乱を考慮した最適化に基づくドローンネットワークの分散群れ制御
明治大学・伊吹 竜也, 加藤 圭祐
■ 連続凸化を用いたモデル予測による着陸機の誘導制御
東京大学・大木 春仁, 横浜国立大学・樋口 丈浩, 上野 誠也
■ グレイスコットモデルに対する推定と制御
セントラルソフト・石井 つぼみ, 山形大学・村松 鋭一
■ 入力制約下で最適サーボ系を実現するデータ駆動型フィードフォワード入力設計
北九州市立大学・藤本 悠介, 小薗 貴寛
■ 二足歩行ロボットにおける上体の壁面接触とZMP制約を考慮したモンテカルロモデル予測制御を用いた重心軌道生成
筑波大学・安藤 日出海, 仲谷 真太郎, 伊達 央
■ 需要状況を考慮した最適駐車場割当決定
慶應義塾大学・藤巻 裕斗, 滑川 徹
■ Youla パラメータを持つ制御器に対するVirtual Internal Model Tuning
電気通信大学・池崎 太一, 金子 修
■ 2者間自動交渉における「頑固な交渉戦略」の最適性
東京大学・仲野 太喜, 津村 幸治
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