計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
［論 文］
■ オンライン調整を伴う2自由度構成による隊列走行車両の縦方向制御
奈良先端科学技術大学院大学・中尾 安宏, 小林 泰介, 杉本 謙二
■ 入力周期の長いマルチレート系に対するマルチレート状態フィードバックゲインの外乱抑制のための設計
熊本大学・岡島 寛
■ 局所絶対座標系における車両型移動ロボットに対するステアリングアシスト制御
東京理科大学・飯橋 亮太郎, 濱谷 亮太, 中村 文一
■ 制御Lyapunov関数を用いた二輪車両型移動ロボットの軌道追従制御
東京理科大学・木田 裕也, 久保 燎矢, 中村 文一
■ 一般化主双対ダイナミクスと制御バリア関数に基づく実時間照明最適化
東京工業大学・山下 駿野, ボッシュ・土屋 将大, 東京工業大学・畑中 健志
[ショート・ペーパー]
■ 制御入力制限を考慮したVirtual internal model tuning によるデータ駆動型制御器調整
電気通信大学・鈴木 元哉
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