計測と制御 60巻4号

計測と制御 60巻4号

特集 環境に打ち克つ「強い」無人システム

発行年月日
2021/04/10
判型
A4
在庫あり

定価

2,156(本体1,960円+税)

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計測と制御 60巻4号

計測自動制御学会の機関紙として創刊され、会員の研究成果を発表するとともに、海外における研究の紹介、解説記事、資料の紹介等を掲載し、学会および技術開の発展に寄与せんとするものである。

  • 内容紹介

[リレー記事]「FACE the future」《第28回》計算機科学を通してシステム制御理論を考える
榊原 愛海(スウェーデン王立工科大)

特集 環境に打ち克つ「強い」無人システム

[総論]
無人システムに求められる「強さ」
中西 洋喜(東工大)

―第1部 さまざまなフィールドの「強い」無人システム―

[解説]
無人システムとしての人工衛星
野田 篤司(JAXA)

「ほどよし信頼性」をベースにしたサバイバビリティを高める超小型衛星設計の実際
中須賀 真一(東京大)

マリンロボティクス
杉浦 恒(ヤンマー)

過酷な海洋環境に挑む母船レス海底観測ロボットシステム
大木 健(JAMSTEC)

消防隊員が対応できない活動のための消防ロボットシステム
田村 佳宏(三菱重工)

引火性ガス環境で人に代わって情報収集や作業をする無人モビリティの防爆設計
大西 献(三菱重工)

過酷環境対応ロボット技術開発と実機適用
岡田 聡(日立GEニュークリア・エナジー)

―第2部 「強さ」を生み出す要素技術―

ドローン用電源システムの開発・製品化と今後の展望
樋口 勇人,山田 將之(マクセル)

目視外・見通し外でドローンを運用するための自営型コマンド・テレメトリ通信技術の開発
三浦 龍(NICT),小野 文枝(NICT/総務省),加川 敏規(NICT/電力中央研),
単 麟,松田 隆志,児島 史秀(NICT)

「強いロボット」を実現する油圧技術
鈴森 康一(東工大)

[技術報告]
〈2020年度SICE技術賞受賞紹介記事〉高炉溶銑温度制御ガイダンスの実用化
橋本 佳也(JFE)ほか

〈2020年度SICE技術賞受賞紹介記事〉放電管式火炎検出センサの感度波長調整技術の開発
片桐 宗和(アズビル)ほか

〈2020年度SICE技術賞受賞紹介記事〉情報物理セキュリティコンセプトを具現化したUSBメモリ消去装置の開発と製品化
新井 貴之,中矢 実(横河電機)

[さいすらん]
システムイノベーションセンター (SIC)の紹介
青山 和浩(東京大)

[編集後記]
中西 洋喜(東工大)