計測自動制御学会の機関紙として創刊され、会員の研究成果を発表するとともに、海外における研究の紹介、解説記事、資料の紹介等を掲載し、学会および技術開の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
[リレー記事]「FACE the future」
《第37回》人と調和するロボットシステムの研究
宮嵜 哲郎(東京大)
特集 実応用こそ非線形制御理論
[総論]
進化しつづける非線形制御理論
大塚 敏之（京都大）
[解説]
非線形モデル予測制御：誘導制御技術としての期待と無人機による飛行実験
濵田 吉郎（JAXA）
制御リアプノフ関数に基づく車両の非線形制御
木村 駿介（清水建設）
非線形サンプル値制御の船舶制御への応用
片山 仁志（静岡大）
パルス駆動にともなう非線形特性と多自由度変調の利用
鈴木 雅康（宇都宮大）
有限時間整定P-PI 制御によるマニピュレータの高精度手先位置制御
佐藤 康之（東京電機大），中村 文一（東京理科大）
非線形安定化制御のドローンへの展開
星野 健太（京都大）
CMG搭載宇宙機の確率システムモデルと確率バックステッピング法による姿勢追従制御
佐藤 訓志（大阪大），田坂 直也（大阪大（現・川崎重工））
クープマン作用素による非線形システムの制御
薄 良彦（大阪府立大）
非線形最適制御とその実用化への取り組み
坂本 登（南山大）
[座談会]
非線形制御はなぜ普及しないのか
大塚 敏之（京都大），中村 文一（東京理科大），赤阪 大介（Mathworks），和田 敏裕（三菱電機），関口 和真（東京都市大），西村 悠樹（鹿児島大）
[新人研究者によるサーベイ報告]
固体材料に対する熱拡散率計測技術と標準供給に関する調査研究
李 沐（産総研）
高圧流体の粘性率計測技術に関する調査研究
村本 智也（産総研）
[部門だより]
第38回センシングフォーラム計測部門大会
来海 暁（大阪電通大）
[編集後記]
関口 和真（東京都市大），西村 悠樹（鹿児島大）
おすすめ本
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実時間最適化による制御の実応用
実時間最適化による制御の問題設定と数値計算アルゴリズム，プログラミングツールを具体例をあげて概説した。
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非線形最適制御入門
最適制御およびモデル予測制御に関連する学生や技術・研究者の方に，最適化の基礎から数値解法に関する新しい話題を自己完結的かつ平易に解説した。関連の基本用語や重要な概念などは一通り理解できるように省略せず解説している。
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車両の電動化とスマートグリッド
Ｉ編は電動車両の最新技術を解説。Ⅱ編は電動車両とエネルギーマネジメントの関係を紹介。
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自動車の操縦安定性 - 運動性能の力学的理解 -
実務経験者が初学者と実務者のために，数式の展開だけでなくその物理的な解釈も示した。
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次世代医療AI - 生体信号を介した人とAIの融合 -
生体信号に関する新たな医療 AI 開発について解説し，法律や倫理，薬事も解説した。
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外乱オブザーバ
物体を動かす際に生じる外乱（摩擦や重力など）を推定する「外乱オブザーバ」を解説
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量の理論とアナロジー
物理構造の量を通じた解明のために，あらゆる方向からの言説をまとめて蓄積した。
