科学技術と共に歩む

SOLIDWORKSによるCAE教室 - 構造解析／振動解析／伝熱解析 -

• 篠原 主勲 大同大教授 著

一般にCAEソフトは製品の改善や改良などに用います．本書では座学で勉強する理論（材料力学，機械力学（振動工学），流体力学，熱力学(伝熱工学)からなる4力）を理解するため，CAEによる解析を実施している点が特徴です．

ロボティクスシリーズ 10

ロボットと解析力学

• 有本 卓 阪大名誉教授 著
• 田原 健二 九大教授 著

本書は，解析力学を学ぶうえで必要不可欠である古典力学の知識を基礎から復習しつつ，多自由度力学系を考慮した解析力学とリーマン幾何学の観点からロボット制御の基礎や設計法を習得できるよう丁寧に解説した。

演習問題で学ぶ 釣合いの力学

• 野田 尚昭 九工大名誉教授 著
• 堀田 源治 九工大客員教授 著

質点の釣合いから材料力学の初歩的な変形を含むはりまでの問題を，力の釣合いという視点を外さず一貫して解説した。また，力の釣合いについて，多くの演習問題を通してその原理を把握しながらステップアップできるように工夫した。