計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
［第26回ロボティクスシンポジア特集号]
［論 文］
混合余事象分布に基づく未学習クラス推定確率ニューラルネット
横浜国立大学・小宮山 翼，北海道大学・迎田 隆幸，横浜国立大学・島 圭介
ドローンを用いたセンサ設置のための地表性状と見通しを考慮した設置位置選定
工学院大学・横山 龍一, 羽田 靖史, 東京大学・永谷 圭司
LightDCVO:下向き単眼カメラを用いた軽量ニューラルネットベースのビジュアルオドメトリ
パナソニック アドバンストテクノロジー・劉 陽,
野口 宏明, 陳 文博, 山本 和成, 高橋 三郎, 阿部 敏久
多視点映像生成による遠隔操作支援技術の開発と評価
工学院大学・北條 怜, 阪田 顕, 棟本 真弘,
羽田 靖史, 竹下 嘉人, 飛鳥馬 翼, 北原 成郎
アクティブコルセットの可変締付力制御則の個人適合による腰部負担軽減効果の向上と腰部関節剛性への影響
北海道大学・吉田 道拓, 田中 孝之,
苫小牧工業高等専門学校・土谷 圭央, 北海道大学・金子 勇斗
[論 文]
相対的な目標位置を利用した距離に基づく移動ロボットのリーダ・フォロア型フォーメーション制御
明治大学・花房 直人, 市原 裕之
社会シミュレーション技法を用いた老後世代のライフプランニング支援システム
慶應義塾大学・菊地 剛正, 高橋 大志
おすすめ本
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次世代医療AI - 生体信号を介した人とAIの融合 -
生体信号に関する新たな医療 AI 開発について解説し，法律や倫理，薬事も解説した。
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量の理論とアナロジー
物理構造の量を通じた解明のために，あらゆる方向からの言説をまとめて蓄積した。
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外乱オブザーバ
物体を動かす際に生じる外乱（摩擦や重力など）を推定する「外乱オブザーバ」を解説
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多変数の制御・解析・最適化に使える行列論
多変量解析において，解決したい行列操作の提示・議論という順序で必要な知見を示した。
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英語で学ぶ 制御システム設計
章末問題には国内外の大学院受験問題・分析的な吟味を必要とする問題も掲載した。
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制御系設計論
古典制御と現代制御の制御系設計論に加え，ロバスト制御やディジタル制御の基礎理論を解説
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大学院入試徹底対策テキスト 制御工学
大学院入試に向けて，わかりやすく，丁寧に，さまざまな大学の制御工学の過去問題を解説。
