計測自動制御学会論文集 57巻1号

計測自動制御学会論文集 57巻1号

特集 第20回システムインテグレーション部門講演会特集号

発行年月日
2021/01/31
判型
A4

定価

1,826(本体1,660円+税)

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計測自動制御学会論文集 57巻1号

計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。

  • 内容紹介

<特集 第20回システムインテグレーション部門講演会特集号>

[論文]
屋内定位のための環境照明光の特徴分類手法CEPHEID
大阪工業大学・小林 裕之

3軸加速度およびボディ内圧計測によるダメージ計測機能を有したレスキューダミーの開発
岡山県立大学・山内 仁,福田 忠生,小枝 正直,太田 俊介

動作矯正への応用を目的とした空圧駆動式可変摩擦ダンパーの開発
香川大学・神村 知皓,佐々木 大輔,八瀬 快人,門脇 惇

失敗の深層意味情報に基づくロボットのエラーリカバリー行動計画
三菱電機・松岡 諒,京都大学・椹木 哲夫,三菱電機・前川 清石

単眼カメラと三次元地図を用いた動的障害物の検出と三次元復元
名城大学・敷島 惇也,田崎 豪

レーザ反射強度分布の確率密度関数推定に基づく路面状態の識別法の提案
電気通信大学・木村 優太郎,小山工業高等専門学校・井上 一道,サムアン ラホック

高齢者世帯における除雪作業の負担を軽減する自律除雪ロボットの開発
函館工業高等専門学校・浜 克己; 中村 尚彦,鈴木 学