科学技術と共に歩む

ロボット機構学 （改訂版）

旧版では主にロボットアーム（マニピュレータ）を対象とし運動学，静力学，動力学について解説したが，改訂版ではさらに独学を考え専門分野の研究で必要な基礎を充実させる話題や，知識や手法の実際用場面を考慮した説明を加筆。

身体運動とロボティクス

ロボットと身体で関連する運動の計測と解析について解説，スポーツ科学及びロボティクスの視点から運動の巧みさについて事例を紹介。

基礎 福祉工学

本書では福祉機器について，なぜそれが使われているのか，どこが優れているのかを解説。工学だけでなく社会福祉や看護を学ぶ方にもわかりやすく記述。福祉機器の評価・選定のガイドブックあるいは機器開発の指針としても活用できる。

バイオメカニクスと運動工学 - 運動機構と神経制御 -

ヒトの運動の理解を中心に，様々な観点から生物機能の工学モデルを学ぶことができる。

福祉工学の基礎

身体機能の補助代行技術から，バーチャルリアリティ・ロボティクスなどの先端技術を介護・リハビリや高齢社会に生かす方法を解説

MATLABで学ぶ生体信号処理

プログラミングの基礎を履修済みの学生や研究者に向けて，脳波，心電図，筋電図，fNIRSの解析方法について丁寧に解説。