科学技術と共に歩む

心なし研削盤の原理と設計 - 研削加工の力学 -

• 宮下 政和 ナノテック研究所 著
• 大東 聖昌 ナノテック研究所 著
• 金井 彰 足利工大准教授 著
• 橋本 福雄 ザ・ティムケンリサーチ 著

円筒状機械部品の量産に不可欠な心なし研削盤についての待望の理論書。心なし研削はその量産性，精密性に優れている反面，その取扱いの難しさが問題となってきた。この問題に取り組んできた著者が，力学的観点から整理し，まとめた。

電気・電子系　教科書シリーズ 8

ロボット工学

• 白水 俊次 元長野高専教授 著

ロボットの，人とのかかわりの深い存在への進化の要因である機械力学，電子，制御，情報，センサ，材料等の幅広い工学の進歩と連携について紹介する。パソコンによる表計算，行列計算，各種シミュレーションが取り入れられている。

機械系　大学講義シリーズ 20

伝熱工学

• 黒崎 晏夫 東工大名誉教授 著
• 佐藤 勲 東工大教授 著

伝熱工学は熱工学の中で最も工学分野に近い領域に位置している。本書では，類似の物理現象をまとめた章立てを基本にし，要点が理解できるよう構成されている。各章末には，題材に身近な工学問題を取り入れているのが特徴。

計算流体力学 - CIPマルチモーメント法による手法 CD-ROM付 -

• 肖 鋒 東工大准教授 著
• 伊井 仁志 東大特任研究員 著
• 小野寺 直幸 東工大博士課程 著

現在高い評価を得ている新しい数値計算手法，CIP法についての解説書。本手法本来の流体に的を絞り，マルチモーメントと高精度有限体積法のフレームワークを取り入れた新しい進展について，他の手法と比較しながら解説していく。

図説 心なし研削の手引き

• 大東 聖昌 ナノテック研究所 著

心なし研削は円筒状機械部品の量産に不可欠な加工方式であるが，これについて，著者の実務経験に基づき，その原理特徴からこれに特有な不具合対策までを，図を多用しながらまとめた関連生産技術者を主な対象とした技術解説書である。

運動とメカニズム

• 林 輝 東工大名誉教授 著
• 伊藤 高廣 九工大教授 著

「基礎編」で機構学と運動，機械の要素である歯車やねじなどについて解説し，「応用編」でロボット，乗り物，マイクロマシンなど具体的な例を取り上げ，任意の運動を行うメカニズムを設計・製作できる能力を養うことを目的とした。

ロボティクスシリーズ 17

運動のバイオメカニクス - 運動メカニズムのハードウェアとソフトウェア -

• 牧川 方昭 立命館大教授 著
• 吉田 正樹 大阪電通大教授 著

バイオメカニクスとは力学，機械工学的に生物を理解する学問である。本書は人間の運動に的を絞り，ジョイントの構造，アクチュエータとしての筋，基本回路としての神経細胞，脳による運動制御方法などをロボティクスの立場から説明。

熱移動論入門

• 竹中 信幸 神戸大名誉教授 著
• 小澤 守 関西大名誉教授 著
• 梅川 尚嗣 関西大教授 著
• 浅野 等 神戸大教授 著
• 松本 亮介 関西大教授 著

本書は熱移動論の基礎を説明し，固体，液体，真空の熱移動，相変化流体の熱移動を各章でとり上げ，実例として熱交換器の基礎，伝熱促進技術，太陽エネルギー利用や燃料電池の基礎を挙げ，最後に火力ボイラやガスタービンに言及した。

マイクロメカニカルシミュレーション

• 高野 直樹 慶大教授 著
• 上辻 靖智 大阪工大准教授 著
• 浅井 光輝 九大准教授 著

計算力学，複合材料などの分野で盛んに研究されてきたマルチスケール法についての解説書。繊維強化プラスチック複合材料，セラミックス，骨，MEMSをテーマに，豊富な参考例とともにわかりやすく解説した。

金属疲労の基礎と疲労強度設計への応用

• 中村 宏 龍谷大名誉教授 著
• 堀川 武 龍谷大名誉教授 著

本書は企業の設計技術者が利用することを目的とした。疲労強度に及ぼす影響因子，実働荷重下の疲労強度と疲労き裂進展挙動を説明し，疲労寿命推定法がわかるようにした。また，実機の疲労強度評価の著者らの経験したことをまとめた。

ロボティクスシリーズ 15

マシンビジョン

• 石井 明 元立命館大教授 著
• 斉藤 文彦 岐阜大名誉教授 著

マシンビジョンとは，知能機械システムが外界の状況変化に適応した知的な動作制御をしたり，対象の認識・計測を行うための視覚情報処理技術である。本書は大学の１セメスタで扱える範囲の基本的で実用に即した技術を中心にまとめた。

制振工学ハンドブック

• 制振工学ハンドブック編集委員会 編

本書は振動・音響工学における制振機能の役割について，多くの分野から具体的事例を取り入れ解説した。どのような振動・音響問題に対して制振は有効か，また効果が出にくい条件はなにかなどについてわかりやすく体系的にまとめた。

計算固体力学入門 - 材料と構造のモデリングとシミュレーション -

• 都井 裕 東大教授 著

本書は計算固体力学の入門書であり，固体力学の理論と有限要素解析法について線形から非線形にわたる基礎的事項を概説している。また損傷・破壊解析，計算不連続体力学，機能材料解析など類書にはあまり見られない内容も含めている。

機械系　教科書シリーズ 23

機構学

• 重松 洋一 群馬高専名誉教授 著
• 大高 敏男 国士舘大准教授 著

機構学の目的は，モータなどの動力源で生成した回転運動や直線運動を所望の運動に変化する仕掛を解析したり，作ることである。本書は初学者の数学レベルで理解できるよう例題と演習に重点を置いて平易に解説した。

生命に学ぶシステムデザイン - 知能化から生命化へのパラダイムシフト -

• 吉田 和夫 慶大教授 編著
• 谷下 一夫 慶大教授 著
• 高橋 正樹 慶大助教 著
• 前野 隆司 慶大教授 著
• 松岡 由幸 慶大教授 著
• 氏家 良樹 慶大助教 著
• 今井 倫太 慶大准教授 著
• 村上 周三 慶大教授 著
• 三田 彰 慶大教授 著
• 岸本 達也 慶大准教授 著
• 佐藤 春樹 慶大教授 著
• 伊香賀 俊治 慶大教授

機械の複雑化はバランスの良い設計を行うには限界になってきている。そこで，工学パラダイムの進展を，高性能化から知能化へ，そしてシステムとしての生命に学ぶ生命化へと捉えて，新しい方法を模索したのが本書の試みである。

英語で学ぶロボット工学 - 運動学，動力学と制御 -

• 金宮 好和 東京都市大名誉教授 著
• （D.N. Nenchev）

本書は日本人学生をおもな対象とした，英語で学ぶロボット工学入門書である。基礎理論と制御についてまとめており，各章には演習問題を設けた。また，本文中の初出の技術用語には日本語訳を付記し，巻末にも用語索引を用意した。

メカトロニクス教科書シリーズ 15

メカトロニクスのための トライボロジー入門

• 田中 勝之 滋賀県立大教授 著
• 川久保 洋一 信州大教授 著

本書は，メカトロニクス技術者や学部学生がトライボロジーの基本を学ぶことを念頭において執筆されている。また，基礎知識だけでなく，実際のものづくりの視点から，実際のメカトロニクス機器の潤滑・表面設計についての章も設けた。

機械系　教科書シリーズ 22

ロボット工学

• 早川 恭弘 奈良高専名誉教授 著
• 櫟 弘明 奈良高専教授 著
• 矢野 順彦 元奈良高専准教授 著

ロボットの制御に必要な理論から実際の制御及びシミュレーションモデルの作成方法までを解説し，例題，演習問題を数多く掲載し，解答も詳しく記述した。また，実際に制御するために必要なプログラム例を示し，実践的な内容とした。

モノ創り＆ものづくり - アイデアから具現化まで -

• 平野 重雄 東京都市大 編著
• 関口 相三 （株）アルトナー 編著

日本のものづくりの声，すなわち，時代にふさわしい「ものづくり哲学」の確立が急がれる中，本書は，類書にないアイデアからパテントの取得までのプロセスについて，平滑にまとめた。

腐食メカニズムと余寿命予測

• 三浦 健蔵 （株）三造試験センター 著

長時間使用された機器・構造物における事故は構成部材の劣化によるものであり，腐食あるいは腐食が関与した疲労，摩耗が主な事故原因である。本書では実機製品における損傷事例を紹介し，事故解析のポイントをわかりやすく解説した。