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書籍詳細

  運動とメカニズム

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林輝 東工大名誉教授 工博 著

伊藤高廣 九工大教授 博士(工学) 著

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発行年月日:2009/01/06 , 判 型: A5,  ページ数:192頁

ISBN:978-4-339-04596-3,  定 価:3,024円 (本体2,800円+税)

「基礎編」で機構学と運動,機械の要素である歯車やねじなどについて解説し,「応用編」でロボット,乗り物,マイクロマシンなど具体的な例を取り上げ,任意の運動を行うメカニズムを設計・製作できる能力を養うことを目的とした。

書籍内の各図面データ(pdf)です。講義での資料としてお使いいただけます。

【目次】

基礎編
1. 機構学機械の骨組みを考える学問
1.1 用語
1.2 機構の自由度
1.3 機構の自由度Fを求める関係式
基礎編
1. 機構学機械の骨組みを考える学問
1.1 用語
1.2 機構の自由度
1.3 機構の自由度Fを求める関係式
1.3.1 平面機構の場合
1.3.2 立体機構の場合
演習問題

2. 点と物体の運動
2.1 点の運動の表示方法
2.1.1 直交座標表示
2.1.2 極座標表示
2.1.3 接線座標表示
2.1.4 接線極座標表示
2.2 物体の運動の表示方法
2.3 速度の相似則と瞬間中心
演習問題

3. リンク機構
3.1 四節回転機構
3.1.1 クランク-レバー機構
3.1.2 ダブル-クランク機構
3.1.3 ダブル-レバー機構
3.2 機構の解析
3.2.1 速度の解析
3.2.2 角度の解析
3.2.3 変位曲線の解析
3.3 クランク-スライダー機構
3.4 ダブル-スライダー機構
演習問題

4. カム機構
4.1 カムの種類
4.2 板カムの理論
4.2.1 ポイントフォロワカム
4.2.2 ローラフォロワカム
4.2.3 平面フォロワカム
4.2.4 曲面フォロワカム
演習問題

5. 歯車
5.1 歯形の特徴
5.2 歯車の種類
5.3 インボリュート歯車
5.3.1 インボリュート歯車の特徴
5.3.2 インボリュート歯形の創成
5.3.3 標準歯車
5.4 歯車装置
5.4.1 歯車装置の形式と重量の比較
5.4.2 歯車装置の速度伝達比の求め方
5.4.3 最適速度伝達比
演習問題

6. 摩擦伝動
6.1 車輪走行(鉄道,自動車)
6.2 摩擦車
6.3 ベルト伝動
6.4 巻き上げ機
6.5 トラクションドライブ
演習問題

7. ねじ
7.1 締結ねじ
7.1.1 ねじの締付け方法
7.1.2 ねじの締付け特性線図
7.1.3 ねじの強さ
7.2 送りねじ
演習問題

8. 案内要素
8.1 直線案内
8.1.1 すべり案内
8.1.2 ころがり案内
8.1.3 流体静圧案内
8.2 回転案内
8.2.1 ジャーナル軸受
8.2.2 動圧軸受
8.2.3 ころがり軸受
8.2.4 磁気軸受
8.3 各種軸受の負荷容量と特徴
演習問題

応用編
9. ロボット・メカトロニクス
9.1 ヒューマノイド
9.2 サッカーロボット
9.3 マイクロ相撲ロボット
9.4 メカトロニクス序論
9.5 鉄道とメカトロニクス
9.6 電子シャッタ
9.7 鉄道模型のメカトロニクス
9.8 固有振動数と共振
演習問題

10. 鉄道,自動車
10.1 鉄道車両の運動と制御
10.1.1 自己操舵性と踏面勾配
10.1.2 台車のメカニズム
10.1.3 高速鉄道実現のための技術
10.2 自動車の運動
10.2.1 コーナリングフォース
10.2.2 旋回特性
演習問題

11. マイクロマシン
11.1 マイクロマシンの特徴
11.2 マイクロメカニズム
11.3 MEMS
11.3.1 MEMSの特徴
11.3.2 MEMSの製作手法
11.3.3 MEMSの応用
11.4 分子機械
演習問題

引用・参考文献
演習問題解答
索引

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