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書籍詳細

システム制御工学シリーズ 17)

  システム動力学と振動制御

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野波健蔵 千葉大教授 工博 著

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発行年月日:2010/09/30 , 判 型: A5,  ページ数:208頁

ISBN:978-4-339-03317-5,  定 価:3,024円 (本体2,800円+税)

ジャンル:

振動学と振動制御は不可分の表裏一体の関係にあり,先端科学技術を裏方から支えている基礎工学である。本書では,ラプラス変換法を解析法として用いながら,振動解析と振動制御を設計論の立場から一体的にとらえながら解説した。

【目次】

1.   ラプラス変換と振動学・制御工学
1.1  ラプラス変換法の基本的な考え方
1.2  ラプラス変換とフーリエ変換の関係
演習問題
1.   ラプラス変換と振動学・制御工学
1.1  ラプラス変換法の基本的な考え方
1.2  ラプラス変換とフーリエ変換の関係
演習問題

2.   1自由度系の振動
2.1  自由振動
2.2 強制振動
演習問題

3.   2自由度系・多自由度系の振動
3.1  2自由度系の運動方程式
3.2 減衰のない2自由度系の固有振動数と固有モード
3.3  減衰のない2自由度系の強制振動解
3.4 モード解析を用いた2自由度振動系の解析
3.5  多自由度系の振動
演習問題

4. 連続系の振動
4.1  弦の横振動
4.2 棒の縦振動
4.3  梁の曲げ振動
演習問題

5.   振動制御の考え方とパッシブ制御・セミアクティブ制御・アクティブ制御
5.1  振動制御の基本的な考え方
5.2 振動のパッシブ制御
5.3  振動のセミアクティブ制御
5.4  振動のアクティブ制御
5.5  コロケーションとノンコロケーション
5.6  スピルオーバ問題
演習問題

6.   H∞制御理論による振動制御
6.1  振動制御の現状とH∞制御
6.2  H∞制御理論による代表的な振動制御系設計法
6.3  スピルオーバ抑制をめざした弾性系への適用
6.4 高周波域遮断特性をめざした剛性系への適用
6.5  外乱オブザーバと等価なH∞制御
6.6  振動制御におけるH∞制御の利点

7.   μ設計理論による振動制御
7.1 μ設計理論の枠組み
7.2  ディスクリプタμ設計
7.3  ディスクリプタμ設計による柔軟構造物のロバスト制御

8.   スライディングモード制御理解による振動制御
8.1  モデリング
8.2 制御系設計
8.3  シミュレーションによる検証
8.4  実験による検証
8.5  制御器の特性と比較検証
8.6  出力フィードバック形スライディングモード振動制御の特徴

引用・参考文献
演習問題の解答
索引

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