科学技術と共に歩む

Pythonで始めるスワーム制御プログラミング

• 角田 祐輔 兵庫県立大助教 著
• 今林 亘 日大専任講師 著
• 小蔵 正輝 広島大教授 著

自然界の群れをなす生物の振る舞いに着目し，ロボットや分散システムに活かそうとするスワームシステム，マルチエージェントステムについて，Pythonのプログラミングを交え，解説している。

シリーズ システム・制御のニューフロンティア C-1

身体性知能とシステム・制御

• 大脇 大 東北大准教授 著
• 福原 洸 東北大助教 著
• 増田 容一 阪大助教 著

物理的実体と環境との相互作用である身体性に立脚した知能のコンセプトを平易に紹介しつつ，生物やロボットの移動運動や知覚認知といった具体的な事例からさまざまな知能に通底する身体性の輪郭を浮かび上がらせることを試みた。

バイオサイバネティクス - 生理学から制御工学へ -

• 富田 豊 元慶大教授・元藤田保健衛生大教授 著
• 衛藤 憲人 東海大准教授 著
• 牛場 潤一 慶大准教授 著

サイバネティクスを特に「バイオ」に特化して生物の制御機構を統合的アプローチで探求する。生物学を学ぶ人は現代生物学で必須の制御工学を身につけることができ，制御理論を専門とする人は生理学，機能解剖学を学ぶことができる。

複雑系のシミュレーション - Swarmによるマルチエージェント・システム -

• 伊庭 斉志 東大教授 著

本書は，複雑系のシミュレーション構築ツールであるSwarmをもとにして，マルチエージェント・シミュレーションの基礎から応用を解説し，読者自ら記述できるようになるとともに，人工生命などの複雑系の基礎的な考え方を学ぶ。

非集中システム

• Mitchel Resnick 著
• 山本 順人 筑波大講師 訳
• 西岡 知之 筑波技術短大助手 訳

鳥の群れの飛行，蟻の採餌行動，交通渋滞などにみられるパターンが生み出すメカニズムを例として，非集中システムという新しい概念を紹介。またStarLogo言語によるシミュレーションを用いた学習方法も提案して親しみやすくした。