科学技術と共に歩む

ゼロから学ぶ 実践 マルチボディダイナミクス入門

• マルチボディダイナミクス協議会 編
• 井上 剛志 名大教授 著

本書は平面運動に絞り，機械システムの運動学解析や動力学解析のための定式化とそのプログラミングを実践的に学び，グラフやアニメーションの出力結果を通じて理解・実感・習得できるよう，説明もできるかぎり丁寧に詳しく記述した。

自動車の操縦安定性 - 運動性能の力学的理解 -

• 菅沢 深 玉川大名誉教授 著
• 毛利 宏 東京農工大教授 著
• 丸茂 喜高 日大教授 著

車両諸元だけで判断できる固有の特性と，運動方程式を導いて求める応答特性とを基に，自動車の運動とそれが起こる理由を説明する。タイヤが力を出すメカニズムや，その力によって生じる運動の物理的な解釈を丁寧に解説した。

衝撃力学

• 宇治橋 貞幸 東工大名誉教授 著
• 宮崎 祐介 東工大准教授 著

衝撃に曝された機械や構造物では，材料の中を応力が波動となって伝播するという静荷重にはない問題がある。本書では，このような衝撃について，棒や梁・板などの基本構造部材を対象として，その動的応答解析の理論と方法を解説する。

実用モード解析入門

• 長松 昌男 北海道科学大准教授 著
• 長松 昭男 東工大名誉教授 著

1993年発行以来大変ご好評を頂戴する「モード解析入門」の続編。本書は，初心者がわかりやすい，すぐに役立つ，数式に頼らず物理現象でとらえる，多様なニーズに対応できることを念頭に，より実用性を重視して執筆・編集した。

改訂 振動工学 - 基礎編 -

• 安田 仁彦 名大名誉教授 著

機械や構造物の振動問題を，現象の理解に重点をおいて解説し，つぎに実際の動的設計の際にモデル化と振動解析のために必要となる解析力学，有限要素法の基本的な考え方を解説。改訂に伴い解説をより平易かつ詳しくし例題も充実した。

コンピュータダイナミクスシリーズ 4

マルチボディダイナミクス（2） - 数値解析と実際 -

• 日本機械学会 編
• 清水 信行 （株）モーションラボ・元いわき明星大教授 編著
• 曽我部 潔 上智大教授 編著
• 椎葉 太一 明大准教授 著
• 井上 剛志 名大教授 著
• 竹原 昭一郎 上智大准教授 著
• 高橋 義考 いわき明星大准教授 著
• 曄道 佳明 上智大教授 著
• 藤川 猛 芦屋大教授 著
• 小金澤 鋼一 東海大教授 著

『マルチボディダイナミクス（1）』の続編であり，マルチボディダイナミクスにおける比較的簡単な問題を数値解析することを前提として，理論とMATLABプログラムについてまとめた。プログラムはダウンロード可能である。

コンピュータダイナミクスシリーズ 2

非線形系のダイナミクス - 非線形現象の解析入門 -

• 日本機械学会 編
• 永井 健一 群馬大教授 著
• 近藤 孝広 九大教授 著
• 吉沢 正紹 慶大教授 著
• 藪野 浩司 筑波大教授 著
• 矢ヶ崎 一幸 岐阜大教授 著

非線形現象のモデリングの方法，非線形系振動応答の解析法や力学系理論に基づく新たな解析法をわかりやすく解説する専門書。線形代数，微分積分学，機械力学の基礎知識があれば，本書を十分に理解できるよう構成してある。

コンピュータダイナミクスシリーズ 3

マルチボディダイナミクス（1） - 基礎理論 -

• 日本機械学会 編
• 清水 信行 （株）モーションラボ・元いわき明星大教授 著
• 今西 悦二郎 （株）神戸製鋼所 著

本書は，定式化の基礎となる基準枠，標準的な拡大法と再帰的な方法による多体系の運動方程式と拘束方程式の導出，これを解くための数値積分法などを説明している。最後に柔軟多体系や汎用解析プログラムのトピックスを紹介している。

コンピュータダイナミクスシリーズ 1

数値積分法の基礎と応用

• 日本機械学会 編
• 藤川 猛 芦屋大教授 編著
• 清水 信行 （株）モーションラボ・元いわき明星大教授 編著

数値積分法は振動解析などのダイナミクスと，制御の分野における計算技術の根幹をなしている。本書はそのアルゴリズム，特性，適用法などについて，例題を交えて説明するとともに有限要素法，多体系の運動方程式についても扱った。