科学技術と共に歩む

コンピュータダイナミクスシリーズ 4

マルチボディダイナミクス（2） - 数値解析と実際 -

• 日本機械学会 編
• 清水 信行 （株）モーションラボ・元いわき明星大教授 編著
• 曽我部 潔 上智大教授 編著
• 椎葉 太一 明大准教授 著
• 井上 剛志 名大教授 著
• 竹原 昭一郎 上智大准教授 著
• 高橋 義考 いわき明星大准教授 著
• 曄道 佳明 上智大教授 著
• 藤川 猛 芦屋大教授 著
• 小金澤 鋼一 東海大教授 著

『マルチボディダイナミクス（1）』の続編であり，マルチボディダイナミクスにおける比較的簡単な問題を数値解析することを前提として，理論とMATLABプログラムについてまとめた。プログラムはダウンロード可能である。

コンピュータダイナミクスシリーズ 3

マルチボディダイナミクス（1） - 基礎理論 -

• 日本機械学会 編
• 清水 信行 （株）モーションラボ・元いわき明星大教授 著
• 今西 悦二郎 （株）神戸製鋼所 著

本書は，定式化の基礎となる基準枠，標準的な拡大法と再帰的な方法による多体系の運動方程式と拘束方程式の導出，これを解くための数値積分法などを説明している。最後に柔軟多体系や汎用解析プログラムのトピックスを紹介している。

コンピュータダイナミクスシリーズ 1

数値積分法の基礎と応用

• 日本機械学会 編
• 藤川 猛 芦屋大教授 編著
• 清水 信行 （株）モーションラボ・元いわき明星大教授 編著

数値積分法は振動解析などのダイナミクスと，制御の分野における計算技術の根幹をなしている。本書はそのアルゴリズム，特性，適用法などについて，例題を交えて説明するとともに有限要素法，多体系の運動方程式についても扱った。