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スライディングモード制御入門

スライディングモード制御入門

本書は,ロングセラーとなった『スライディングモード制御-非線形ロバスト制御の設計理論』を大幅に刷新し,基本的な考え方や基本構造から解説し,きわめて実用的で有益な最近の設計法とその成果までをまとめた専門書である。

  • レビュー
発行年月日
2024/02/16
定価
4,070(本体3,700円+税)
ISBN
978-4-339-03245-1
在庫あり
非線形制御

現代非線形科学シリーズ 9

非線形制御

本書は非線形システムとその制御を,できるだけ数学的理論を避けて応用面に重点をおいて書かれている。基本的性質,記述関数法,安定性解析法,厳密な線形化法,スライディングモード制御,適応制御などが説明されている。

発行年月日
2003/04/07
定価
3,080(本体2,800円+税)
ISBN
978-4-339-02608-5
品切・重版未定
非線形システム制御論

非線形システム制御論

本書は,非線形システム論の研究法および設計法を紹介することを目的としている。紹介した設計法は,一部を除いて数式処理ソフトにより計算可能であり,今後の実システムへの応用研究・理論研究の準備に有用となるよう解説した。

発行年月日
1997/07/10
定価
3,630(本体3,300円+税)
ISBN
978-4-339-03167-6
品切・重版未定
スライディングモード制御 - 非線形ロバスト制御の設計理論 -

スライディングモード制御 - 非線形ロバスト制御の設計理論 -

非線形ロバスト制御の代表的な理論である可変構造制御理論の中で最も有力なスライディングモード制御を,実システムへ適用する立場から記述した入門書。例題および応用例を詳しく紹介し,また最新の設計法を網羅して体系化を図った。

  • 電子版あり
発行年月日
1994/10/20
定価
3,850(本体3,500円+税)
ISBN
978-4-339-03157-7
品切・重版未定
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