計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
論 文
オンデマンド知能空間のための力学的安定性を考慮した脱着アームの配置と取付面形状の同時最適化
東京大学・山口 直也, 中根 葵, 長谷川 峻, 矢野倉 伊織, 小島 邦生, 岡田 慧
送電損失を含むインバータ連系電力系統のIQCに基づく定態安定性条件
東京科学大学・小泉 慈元, 西野 択, 石崎 孝幸
大規模言語モデルを用いた自律協調移動ロボット群のタスク割当制御の提案と概念実証
早稲田大学・竹内 天寧, 和佐 泰明
汎用ロボットと環境脱着ロボットアーム群によるタスク委任スケジューリング
東京大学・山口 直也, 中根 葵, 矢野倉 伊織, 岡田 慧
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