計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
[論 文]
■ Data Informativityにおけるモード決定
電気通信大学・太中 裕貴, 金子 修
■ 切り換えシステムを用いた1型糖尿病患者のグルコース-インスリン動態モデル
富山大学・三輪 雄太, 平田 研二,Tam W .Nguyen, 早稲田大学・和佐 泰明, 内田 健康
■ 不確かさを有する未知線形システムのデータ駆動型量子化制御
東京科学大学・高木 伊織, 芝浦工業大学・Ahmet Cetinkaya, 東京大学・石井 秀明
■フォワーディング設計におけるデータとモデルの情報を用いた安定多様体の近似手法
名古屋大学・伊藤 黎, 三田 大智, 椿野 大輔
おすすめ本
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制御理論
50年以上にわたって研究・教育に携わってきた著者陣の集大成となる，制御理論の入門書
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データ駆動制御入門
モデルベースではなく，データを直接用いて制御器を設計・更新・調整するデータ駆動制御
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状態推定の理論
連続時間線形システムの状態推定法への入門書である。確定的な方法としてオブザーバとＨ∞フィルタを，確率的な方法としてはカルマンフィルタを取り上げている。確率的な方法に関する章は確率システムへの入門として読むこともできる。
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マルチエージェントシステムの制御
マルチエージェントシステムをシステム制御の視点から体系的にまとめた一冊。
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線形システム解析
線形時不変有限時限の多入力多出力システムに対する理解を深め，制御系設計問題への準備として必要な概念を理解することを目的としている。行列操作論に偏らないよう，システムの振舞いに着目して諸性質を解説する。
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実践ロバスト制御
与えられた制御問題にいかにして答えを求めるかという実践的な側面から，H∞制御およびμ設計法について平易に解説した。
