計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
[論 文]
■ Sparse Activity-Drivenネットワークにおける平均合意の収束性能解析
奈良先端科学技術大学院大学・多川 純平,
広島大学・小蔵 正輝,南山大学・杉本 謙二
■ ロードヒーティングを含む配電システムのスイッチングによる予測制御
富山県立大学・武藤 佑弥,小島 千昭,京都大学・薄 良彦
■ FPGA実装を指向した未学習クラス推定混合ガウス型識別モデルと複合動作の識別
横浜国立大学・柏木 僚太,
横浜国立大学/神奈川県立産業技術総合研究所・迎田 隆幸,
横浜国立大学・島 圭介
■ 拡張カルマンフィルタを伴うファジィ制御によるAUVの追従制御
大和製衡・山田 桃也,琉球大学・金城 寛,
中園 邦彦,上里 英輔,大城 尚紀
[ショート・ペーパー]
■ 人工ポテンシャルを利用した回避経路による2輪移動ロボットの障害物回避制御法
東京電機大学・小池 優作,日高 浩一
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