計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
［論文］
階層型モデル予測制御によるmild HEVの燃費最適化
慶應義塾大学・山内 賢，梅澤 結花,
いすゞ中央研究所・瀬戸 洋紀, 今村 稔朗, 慶應義塾大学・滑川 徹
水田用小型ロボットのソフト障害物への衝突検出と座礁予測
福井工業高等専門学校・亀山 建太郎,
オイドフ アンクバヤル, 三田 大智, 川崎 彰大
面状圧力センサを搭載した装着型ロボットにおける着用者との接触力分布予測制御系の提案
名古屋大学・舟洞 佑記, 道木 慎二, 愛知工業大学・道木 加絵
モデル規範形適応制御に基づいた多入力冗長系に対する零空間補償制御
兵庫県立大学・川口 夏樹, 佐藤 孝雄, 荒木 望, 黒田 雅治
太陽光発電量予測に基づく複数BEMSにおける分散型電力取引システム
慶應義塾大学・梅澤 結花, 富士通・大川 佳寛, 慶應義塾大学・滑川 徹
[開発・技術ノート]
ピエゾモニタリングセンサの計測用ロボット（SALLY）の開発
秋田県立大学・下井 信浩, 山口大学・中正 和久
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車両の電動化とスマートグリッド
Ｉ編は電動車両の最新技術を解説。Ⅱ編は電動車両とエネルギーマネジメントの関係を紹介。
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次世代医療AI - 生体信号を介した人とAIの融合 -
生体信号に関する新たな医療 AI 開発について解説し，法律や倫理，薬事も解説した。
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物体を動かす際に生じる外乱（摩擦や重力など）を推定する「外乱オブザーバ」を解説
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量の理論とアナロジー
物理構造の量を通じた解明のために，あらゆる方向からの言説をまとめて蓄積した。
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システム制御のための最適化理論
初めて最適化理論を学ぶ学生のために最適化の基礎理論を丁寧に解説。線形行列不等式，平方和最適化，確率的手法などについても解説。
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捜索理論における確率モデル
捜索理論について，初学者でも学べるように確率論や最適化理論，ゲーム理論などの捜索理論を理解するために必要な基礎理論から解説。
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基礎適応制御 - 理論，実装，応用 -
適応制御理論の代表的手法を，理論，実装，応用の観点から，その発展経緯も含めて解説。
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シミュレーション辞典
シミュレーションの内容を共通基礎，電気・電子，機械，環境，生命，社会，可視化，通信に分け，1項目／頁で約380項目をまとめた
