計測自動制御学会の機関誌「計測と制御」の投稿論文が多数にのぼり,その全部を本誌に掲載しきれない状況にあるので,学会誌のほかに論文集を刊行し,期学の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
［第8回制御部門マルチシンポジウム論文特集号］
［論文］
▲■ 同調バイアスを有する集団避難行動のモデル化と受動性に基づくナッジ設計
東京工業大学・山下 駿野，入舟 広大，畑中 健志，
早稲田大学・和佐 泰明，富山大学・平田 研二，早稲田大学・内田 健康
障害物の形状を考慮したロボットアームの衝突回避制御
東京理科大学・濱谷 亮太，山本 大心，中村 文一
インパルス応答表現を用いたERITの実機検証
北九州市立大学・阿蘇 大志，藤本 悠介
複数レトロフィットコントローラの逐次分散開発：同定・設計・運用の独立性
東京工業大学・伊藤 将寛, 川口 貴弘, 石崎 孝幸
Regularized and Smoothed Fischer-Burmeister法を用いた連続変形法に基づくモデル予測制御
豊田中央研究所・池田 太郎，森安 竜大，豊田自動織機・川口 翔
モデル予測制御による宇宙飛翔体の姿勢制御系設計
総合研究大学院大学・坂岡 恵美
VIMTを用いたI-PD制御系に対するリアルタイム制御器更新
電気通信大学・池崎 太一 ，金子 修
スマートモデルベース開発（S-MBD）アプローチに基づく制御系の一設計とその自動車のヨーレート制御への応用
広島大学・藤井 聖也，マツダ・宮腰 穂，
広島大学・脇谷 伸，和田 信敬，
マツダ・足立 智彦，矢野 康英，広島大学・山本 透
強化学習を活用した月着陸軌道制御のレジリエンス向上
宇宙航空研究開発機構・植田 聡史，伊藤 琢博，坂井 真一郎
おすすめ本
-
-
マルチエージェントシステムの制御
マルチエージェントシステムをシステム制御の視点から体系的にまとめた一冊。
-
-
状態推定の理論
連続時間線形システムの状態推定法への入門書である。確定的な方法としてオブザーバとＨ∞フィルタを，確率的な方法としてはカルマンフィルタを取り上げている。確率的な方法に関する章は確率システムへの入門として読むこともできる。
-
-
線形システム同定の基礎 - 最小二乗推定と正則化の原理 -
線形システムに対象を絞り，初学者が動的システムの推定の基礎を理解できるよう構成した。
-
-
MATLABによるシステムプログラミング - プロセス・ロボット・非線形システム制御からDCS構築まで -
Matlabを用いたシステム分析とモデル化，各種制御器設計，システムダイナミクス環境構築に関するシミュレーションを平易に解説
-
-
次世代医療AI - 生体信号を介した人とAIの融合 -
生体信号に関する新たな医療 AI 開発について解説し，法律や倫理，薬事も解説した。
-
-
外乱オブザーバ
物体を動かす際に生じる外乱（摩擦や重力など）を推定する「外乱オブザーバ」を解説
-
-
量の理論とアナロジー
物理構造の量を通じた解明のために，あらゆる方向からの言説をまとめて蓄積した。
