科学技術と共に歩む

[リレー記事]　FACE the future《第44回》生体情報モニタリングによる価値創造
小林 達矢（オムロンヘルスケ/立命館大）

特集　建設施工を革新するシステム制御

[総論]
建設施工技術の現状と革新的技術への期待
永谷 圭司（東京大）

[キーワード解説]
特集:建設施工を革新するシステム制御
浜本 研一（鹿島建設）

[解説]
i-Constructionシステム学が拓く次世代建設生産システム
小澤 一雅（東京大）

[事例紹介]
施工プロセスとICT活用の効果ある組合せについて～データドリブンでプロセス改革に迫る～
杉浦 伸哉（大林組）

近年の建築工事用ロボット開発について
宮口 幹太（竹中工務店）

[解説]
レトロフィット技術を利用した大型6輪ダンプトラックの自動土砂運搬
大野 和則，鈴木 高宏，小島 匠太郎，宮本 直人（東北大），鈴木 太郎（千葉工大），小松 智広（コーワテック），浅野 公隆（三洋テクニックス），垣崎 寛人（佐藤工務店）

自律施工技術開発促進に向けた土木研究所の取り組み
鈴木 裕敬，山内 元貴，遠藤 大輔，橋本　毅（土木研究所）

[事例紹介]
生体情報計測を用いたストレス評価とその対処について
青木 駿介（電通サイエンスジャム）

建設施工のシミュレータ開発の事例紹介
永原　明， OEBERG Johan Petter（VMC Motion Technologies），鈴木 裕敬，山内 元貴（土木研究所）

[解説]
土砂撒き出しシミュレータの開発と深層強化学習による施工経路の最適化
内村　裕（芝浦工大）

[事例紹介]
建設業務の効率化を実現する先端技術
松本 慶太（アラヤ）

[解説]
次世代建設施工システムによるダム建設とシステム制御の役割
浜本 研一，三浦　悟，出石 陽一（鹿島建設）

[座談会]
不確かで変動する環境に適応できるシステムの設計論
永谷 圭司（東京大），橋本 毅（土木研究所），須藤 真琢（JAXA），千田 有一（信州大），大須賀 公一（大阪大），浜本 研一（鹿島建設）

[展望]
建設機械の「開いた設計」とは？
大須賀 公一（大阪大）

[新人研究者によるサーベイ報告]
微小振動計測の信頼性評価に関する調査研究
下田 智文（産総研）

水素エネルギーの利活用拡大に寄与する計量技術と標準化に関する調査研究
青木　彩（産総研）

[部門だより]
第9回制御部門マルチシンポジウム報告
滑川　徹（慶應大）

[編集後記]
浜本 研一（鹿島建設）