計測と制御 61巻3号
特集：人とロボットのインタラクションと距離 ―コロナ禍に学び進む―
計測自動制御学会の機関紙として創刊され、会員の研究成果を発表するとともに、海外における研究の紹介、解説記事、資料の紹介等を掲載し、学会および技術開の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
[リレー記事]「FACE the future」
《第38回》分圧抵抗スイッチング電極による生体信号計測―基礎研究から実用化をめざして―
坂上 友介（東レエンジニアリング）
特集 人とロボットのインタラクションと距離 ―コロナ禍に学び進む―
[総論]
人とロボットのインタラクションと距離 ―コロナ禍に学び進む―
廣井 富（大阪工大）
[解説]
人とロボットの触れ合いインタラクション研究のこれまでとこれから
塩見 昌裕，住岡 英信（ATR）
人とロボットとの接触を伴った身体的インタラクションの生成
神代 充（富山大）
ロボットとの対話と心理的・物理的距離
伊藤 彰則（東北大）
withコロナ時代における目ヂカラコミュニケーション
瀬島 吉裕（関西大）
ヒトとロボットの距離を縮める意思疎通 －ロボットの動作予告・意図伝達－
松丸 隆文（早稲田大）
空間共有ロボティクス
田中 一晶（京都工芸繊維大）
対人不安とHuman-Robot Interaction
野村 竜也（龍谷大）
教育におけるロボット活用の現状とこれから
田中 文英（筑波大）
ポスト身体社会における身体性
稲見 昌彦，瓜生 大輔（東京大）
[事例紹介]
ポストコロナ時代に活躍する遠隔保育技術
阿部 香澄（電通大）
コロナ禍におけるサービスロボットの活用とインタラクション技術
安藤 健（パナソニック）
[新人研究者によるサーベイ報告]
診断用広帯域超音波の瞬時音圧の精密測定技術に関する調査研究
千葉 裕介（産総研）
気体流量標準と臨界ノズルに関する調査研究
竹川 尚希（産総研）
[部門だより]
産業応用部門2021年度大会報告
加藤 敦（住友重機械）
[書評]
「ドローン工学入門: モデリングから制御まで」（野波健蔵 著）
矢代 大祐（三重大）
[編集後記]
廣井 富（大阪工大）
おすすめ本
-
-
ドローン工学入門 - モデリングから制御まで -
ドローンを操るソフトウェアの自律飛行制御について，第一線の著者が蓄積した技術を詳述
-
-
次世代医療AI - 生体信号を介した人とAIの融合 -
生体信号に関する新たな医療 AI 開発について解説し，法律や倫理，薬事も解説した。
-
-
MATLABで学ぶ生体信号処理
プログラミングの基礎を履修済みの学生や研究者に向けて，脳波，心電図，筋電図，fNIRSの解析方法について丁寧に解説。
-
-
書き込み式 ヒューマンコンピュータインタラクション入門
HCIやHIの初学者が，HCIの基礎知識やその評価方法について学ぶことができる一冊
-
-
ヒューマンコンピュータインタラクション - 人とコンピュータはどう関わるべきか？人間科学と認知工学の考え方を包括して解説した教科書 -
コンピュータ技術者を対象とした人間とコンピュータとのギャップを埋めるHCI技術の解説書。
-
-
「音」を理解するための教科書 - 「音」は面白い：人と音とのインタラクションから見た音響・音声処理工学 -
人間と音とのインタラクションに軸を置き身近な音に関わる現象について解説した教科書。
-
-
マルチモーダルインタラクション
コンピュータとのインタラクションコミュニケーションを可能にするための基礎理論と，要素技術についてわかりやすく解説した。
-
-
音響情報ハイディング技術
音響情報ハイディング技術の概要と最新の研究動向について解説。
-
-
音響学入門 - CD-ROM付 -
聴覚，音声，騒音，建築音響，音楽，超音波，オーディオなどを縦糸とし，音響学の基礎となる物理，信号処理などを横糸とする二部構成とした。数学や物理学の知識は最小にとどめながらも，音響学を系統的に学べるように留意した。
