計測自動制御学会の機関紙として創刊され、会員の研究成果を発表するとともに、海外における研究の紹介、解説記事、資料の紹介等を掲載し、学会および技術開の発展に寄与せんとするものである。
- 内容紹介
リレー記事 「FACE the future」
《第19回》機械学習による外観検査 ...橋本 大樹（みずほ情報総研）
特集 ドローンシステムの発展と応用
総論
小型無人航空機（ドローン）における最新の技術動向と展望 ...野波 健蔵（先端ロボティクス財団）
解説
回転翼無人航空機の発展：シングルロータからマルチロータへ …鈴木 智（千葉大）
国産固定翼無人航空機 …植村 慎司（フジ・インバック）
Open Source Drones and AI …Randall N. Mackay（Japan Drones）
複数環境下を飛行する受動回転球殻マルチコプタのためのモデル切替型適応制御 …岡田 佳都（理化学研／東北大）
土砂災害時の消防救助活動におけるドローンの活用とニーズ …土志田 正二，清水 幸平（消防大）
空中ドローンと有人航空機の連携を想定した運航システムの将来動向 …鈴木 真二，中村 裕子，秋本 修（東京大）
事例紹介
軍艦島3Dプロジェクト 3D 計測技術を活用した文化財の記録 …木本 啓介，西村 正三（計測リサーチコンサルタント），松田 浩，出水 享（長崎大）
ドローンでケアする地域のめぐみ …渡辺 一生（京都大）
ドローンスクールの現状と操縦ライセンス制度の展望 …源 悠里（WorldLink & Company）
水中ドローンシステムの現状と課題 …南 政樹（慶應大）
新人研究者によるサーベイ報告
液中粒子数濃度の測定技術と標準に関する調査研究 …車 裕輝（産総研）
テラヘルツ波計測技術に関する調査研究 …東島 侑矢（産総研）
特別企画
<2019年度学術奨励賞受賞論文紹介記事> 運動イメージを支援する脳機能画像認識 …中野 智文（名古屋工大）
<2019年度学術奨励賞受賞論文紹介記事> 超音波ミストビームによる遠隔冷覚提示 …中島 允（東京大）
編集後記
三輪 昌史（徳島大学）
おすすめ本
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ドローン工学入門 - モデリングから制御まで -
ドローンを操るソフトウェアの自律飛行制御について，第一線の著者が蓄積した技術を詳述
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SNIPによるRTK基準局開設・運用入門 - Raspberry PiでICT土木／ICT農業システムの開発に挑戦 -
RTK基準局の開設・運用を目的としたガイドであり，実際の運用例も紹介。
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実践ロバスト制御
与えられた制御問題にいかにして答えを求めるかという実践的な側面から，H∞制御およびμ設計法について平易に解説した。
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システム動力学と振動制御
振動学と振動制御は不可分の表裏一体の関係にあり，先端科学技術を裏方から支えている基礎工学である。本書では，ラプラス変換法を解析法として用いながら，振動解析と振動制御を設計論の立場から一体的にとらえながら解説した。
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スライディングモード制御 - 非線形ロバスト制御の設計理論 -
非線形ロバスト制御の代表的な理論である可変構造制御理論の中で最も有力なスライディングモード制御を，実システムへ適用する立場から記述した入門書。例題および応用例を詳しく紹介し，また最新の設計法を網羅して体系化を図った。
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実時間最適化による制御の実応用
実時間最適化による制御の問題設定と数値計算アルゴリズム，プログラミングツールを具体例をあげて概説した。
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非線形最適制御入門
最適制御およびモデル予測制御に関連する学生や技術・研究者の方に，最適化の基礎から数値解法に関する新しい話題を自己完結的かつ平易に解説した。関連の基本用語や重要な概念などは一通り理解できるように省略せず解説している。
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スペースクラフトの制御
本書は人工衛星の姿勢制御について，力学と制御工学の二つの観点から系統的に述べた。スピン衛星の安定性，古典制御・現代制御による制御系の設計法，大形衛星のロバスト制御など，基礎から最先端の技術を，例題を示して解説した。
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ビークル
自動車，航空機，ヘリコプタ，ロケットおよび宇宙機の航法と運動，誘導，制御技術を述べ，これらの特徴とミッションを示し，運行（移動）を安全・正確に実行するための画像処理，移動体の位置認識および経路計画技術・手法を論じる。
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制振工学ハンドブック
本書は振動・音響工学における制振機能の役割について，多くの分野から具体的事例を取り入れ解説した。どのような振動・音響問題に対して制振は有効か，また効果が出にくい条件はなにかなどについてわかりやすく体系的にまとめた。
